[實用新型]一種新型接料機械手

有效

• 申請號: 201921699827.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN210614997U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 陳飛翔
• 申請（專利權）人: 諸暨市大三牛機器人裝備有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型接料機械手，包括安裝底板(1)，其特征在于:所述安裝底板(1)的頂部豎直固定連接有升降立柱導軌(2)，所述升降立柱導軌(2)的一側固定連接有升降絲桿(3)，所述升降絲桿(3)的表面螺紋連接有升降滑塊(5)，所述升降絲桿(3)的頂端固定連接有手輪(4)，所述升降滑塊(5)的一側固定連接有布局板(6)，所述布局板(6)的表面固定連接有卸料滾軸(7)和接料滾軸(8)，所述布局板(6)的表面靠近頂部固定連接有氣缸支架(14)和滑塊(19)，所述卸料滾軸(7)的表面轉動連接有卸料滾筒(9)，所述接料滾軸(8)的表面轉動連接有接料滾筒(10)，所述氣缸支架(14)的中心固定連接有氣缸(16)，所述氣缸(16)的工作端固定連接有連接頭(17)，所述滑塊(19)的表面滑動連接有導軌(23)，所述導軌(23)的一側固定連接有滑塊連接板(18)，所述連接頭(17)的一端與滑塊連接板(18)固定連接，所述導軌(23)遠離滑塊連接板(18)的一側固定連接有接料盤軸承座(24)，所述接料盤軸承座(24)的中心通過定位軸(26)轉動連接有接料盤(15)，所述接料盤(15)的底部位于卸料滾筒(9)或接料滾筒(10)的表面，所述接料盤(15)的表面且靠近接料盤軸承座(24)一側設置有感應板(28)。

2.根據權利要求1所述的一種新型接料機械手，其特征在于：所述布局板(6)的表面且位于氣缸(16)和導軌(23)的上方均固定連接有支架(20)，位于所述導軌(23)上方的所述支架(20)中心固定連接有第一阻尼器(21)，位于所述氣缸(16)上方的所述支架(20)中心固定連接有第二阻尼器(22)。

3.根據權利要求1所述的一種新型接料機械手，其特征在于：所述接料盤軸承座(24)與定位軸(26)支架通過軸承(25)轉動連接，所述定位軸(26)的一端螺紋連接有鎖緊螺母(27)。

4.根據權利要求1所述的一種新型接料機械手，其特征在于：所述卸料滾軸(7)與布局板(6)之間設置有第一絕緣套(11)，所述接料滾軸(8)與布局板(6)之間設置有第二絕緣套(12)，所述接料盤(15)與定位軸(26)之間設置有第三絕緣套(13)。

5.根據權利要求1所述的一種新型接料機械手，其特征在于：所述接料盤(15)靠近布局板(6)的一側固定連接有絕緣座(29)，所述感應板(28)的一側與絕緣座(29)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種新型接料機械手，其特征在于：所述接料滾軸(8)靠近滑塊(19)一側，所述卸料滾軸(7)靠近氣缸(16)一側，所述接料滾軸(8)的水平位置高于卸料滾軸(7)的水平位置。