[實用新型]一種用于機械手加工的噴涂裝置

有效

• 申請號: 201921699576.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN210700783U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李小忠;游名揚
• 申請（專利權）人: 揚州市職業大學（揚州市廣播電視大學）
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/25;B05B9/04
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種用于機械手加工的噴涂裝置，涉及機械手加工技術領域，針對不同規格的機械手臂噴涂時需要不同裝置的問題，現提出如下方案，包括框體，所述框體的內部設有兩個固定塊，兩個所述給固定塊上轉動連接有第二螺桿。本實用新型通過安裝第二螺桿、第二活動環、第一滑槽、第一滑塊和第三活動環的組可以將不同規格的機械手臂于裝置上，雙軸電機與第一軸承的組合使得固定的機械手臂可以在噴涂過程中進行旋轉從而達到均勻的效果，第一螺桿與第一活動環的組合帶動噴槍進行左右移動對機械手臂進行噴涂，本裝置的結構組合使得必填規格的機械手臂可以在同一個裝置上進行噴涂加工，不僅節約了成本而且節約了廠房空間，提高收益。

技術領域

本實用新型涉及機械手加工技術領域，尤其涉及一種用于機械手加工的噴涂裝置。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，由于大多數的機械手都是采用金屬制造而成，對于金屬的一些缺陷自然保留了下來，不僅容易生銹導致機械手的工作受到限制且容易導電危害人體健康，所以對于機械手而言涂漆是必不可免的，而不同規格的機械手所采用的的噴涂裝置的規格也是不同的，這樣不僅麻煩且成本較高。

實用新型內容

本實用新型提出的一種用于機械手加工的噴涂裝置，解決了不同規格的機械手臂噴涂時需要不同裝置的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于機械手加工的噴涂裝置，包括框體，所述框體的內部設有兩個固定塊，兩個所述給固定塊上轉動連接有第二螺桿，所述第二螺桿上螺紋套接有第二活動環和第三活動環，所述第二活動環外圈的右側焊接有第一壓板，所述第三活動環外圈的右側焊接有第二壓板，所述框體的內部設有位于固定塊上方的第一螺桿，所述第一螺桿上螺紋套接有第一活動環，所述第一活動環的外圈底部固定連接有噴槍，所述第一螺桿的右端固定連接有從動皮帶輪，所述框體的右側固定連接有雙軸電機，所述雙軸電機的右側設有殼體，所述雙軸電機的左側輸出端安裝有第一轉軸，所述第一轉軸上固定連接有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與從動皮帶輪之間連接有皮帶，所述雙軸電機的右側輸出端安裝有第二轉軸，所述第二轉軸的右端固定連接有攪拌葉，所述殼體的背面安裝有壓力泵，所述壓力泵與噴槍之間連接有導管。

優選的，所述框體的底部上開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的頂部固定連接有第一固定板，所述第一固定板的右側底部固定連接有第一軸承，所述第一軸承上通過螺栓連接有第三轉軸，所述第三轉軸的右端固定連接有固定塊。

優選的，所述框體的頂部上開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊遠離第二滑槽的一側固定連接于第一活動環外圈的頂部上，所述第一螺桿的左端通過螺栓連接有第二軸承，所述第二軸承的左側固定連接于框體的左側內壁上。

優選的，所述框體的殼壁上開設有第一槽孔和第二槽孔，所述第一螺桿的右端穿過第一槽孔，所述框體的底部上表面設有靠近框體右側殼壁的第二固定板，所述第二固定板是上開設有第三槽孔，所述第一轉軸的左端穿過第二槽孔與第三槽孔，所述第一轉軸的左端也固定連接有固定塊。

優選的，所述框體右側殼壁的底部固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有支柱和殼體，所述支柱的頂部通過螺栓連接有雙軸電機，所述殼體的左側殼壁上開設有第四槽孔，所述第二轉軸的右端穿過第四槽孔。