[實用新型]一種電伺服自動焊鉗

有效

• 申請號: 201921698220.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN210789773U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 于涌剛;喬永磊;王廣
• 申請（專利權）人: 天津古河電氣部件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 孟會賢

本實用新型公開了一種電伺服自動焊鉗，具體涉及焊鉗技術領域，包括C型焊鉗，所述C型焊鉗一側固定連接有第一連接板，所述第一連接板一側設置有第二連接板，所述第二連接板一側設置有第一直槽口，所述第二連接板另一側設置有第二直槽口，所述第一連接板和第二連接板之間設置有斜板，所述第一連接板前后兩側均設置有豎板。本實用新型通過螺栓將豎板固定連接在第一連接板前后兩側，能夠限制斜板前后的位移，此結構避免了在平行于C型焊鉗的方向上將其與機械臂固定，而是在其法向位置將第一連接板和第二連接板進行固定，再通過擋板和第二直槽口的配合能夠有效地將C型焊鉗進行固定，可以避免焊鉗長時間使用產生松動。

技術領域

本實用新型實施例涉及焊鉗技術領域，具體涉及一種電伺服自動焊鉗。

背景技術

隨著現代工業的發展，機器人逐漸走入了現代化工廠，自動化焊接技術在汽車領域中的應用也日趨廣泛，因此電伺服自動焊鉗在車身焊接過程中使用越來越普遍，與傳統的懸掛式點焊機不同，每臺電伺服自動焊鉗是通過支架直接與機器人相連，機器人替代了人工操作，實現了無人操作的自動化焊接。

但是目前的伺服焊鉗在實際使用時，焊鉗通常與機械臂進行連接，連接的方式多采用螺栓和螺母進行連接，但是經過長時間使用后，連接處難免會出現松動，從而影響后期焊接效果。

因此，發明一種電伺服自動焊鉗來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種電伺服自動焊鉗，以解決現有技術中由于長時間使用而導致的焊鉗松動的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種電伺服自動焊鉗，包括C型焊鉗，所述C型焊鉗一側固定連接有第一連接板，所述第一連接板一側設置有第二連接板，所述第二連接板一側設置有第一直槽口，所述第二連接板另一側設置有第二直槽口，所述第一連接板和第二連接板之間設置有斜板，所述第一連接板前后兩側均設置有豎板，所述斜板表面設置有凹槽，所述斜板頂部設置為傾斜面；

所述第一連接板包括底板、連接柱和擋板，所述連接柱固定連接于底板頂部，所述擋板固定連接于連接柱外側頂端，所述第一連接板通過底板與C型焊鉗固定連接。

進一步地，所述凹槽的數量設置為兩個，兩個所述凹槽對稱分布于斜板頂部前后兩側，所述斜板頂部前后兩側均設置有第一螺釘孔。

進一步地，所述連接柱的數量設置為多個，多個所述連接柱均勻分布于第一連接板頂部四角。

進一步地，所述第一連接板前后兩側均開設有第一螺紋孔，所述第二連接板前后兩側均開設有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔的直徑與第二螺紋孔的直徑相等。

進一步地，所述第一直槽口貫穿第二連接板，所述第二直槽口的深度設置為第二連接板高度的二分之一。

進一步地，所述第一直槽口和第二直槽口相互垂直，所述第二直槽口均勻分布于第二連接板表面。

進一步地，所述豎板表面設置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔與第一螺紋孔相匹配，所述第三螺紋孔與第二螺紋孔相匹配。

進一步地，所述第二連接板頂部設置有第二螺釘孔，所述第二螺釘孔內部設置有螺釘，所述螺釘與第一螺釘孔相配合。

本實用新型實施例具有如下優點：

1、通過第一直槽口將連接柱穿過第二連接板，并且將第一連接板旋轉90°，使擋板和第二直槽口相匹配，此時第一連接板和第二連接板之間會存在縫隙，將斜板從縫隙前后兩側分別推動至第一連接板和第二連接板之間，利用螺栓將豎板固定連接在第一連接板前后兩側，能夠限制斜板前后的位移，此結構避免了在平行于C型焊鉗的方向上將其與機械臂固定，而是在其法向位置將第一連接板和第二連接板進行固定，再通過擋板和第二直槽口的配合能夠有效地將C型焊鉗進行固定，并且適合長時間使用，與現有技術相比，能夠避免焊鉗長時間使用在和機械臂的連接處產生松動的問題。