[實用新型]一種太陽月亮軌道模擬器有效
| 申請號: | 201921698219.8 | 申請日: | 2019-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN210955832U | 公開(公告)日: | 2020-07-07 |
| 發明(設計)人: | 曹益壽;徐婷;曹政 | 申請(專利權)人: | 泰州星海舞臺設備工程有限公司 |
| 主分類號: | G09B27/02 | 分類號: | G09B27/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 太陽 月亮 軌道 模擬器 | ||
1.一種太陽月亮軌道模擬器,包括旋轉臺底座(1)和回轉導軌(2),其特征在于:所述回轉導軌(2)的回轉中心設置有旋轉臺底座(1),所述的旋轉臺底座(1)的下方固定安裝有第一電機(3),所述第一電機(3)的側面設置有柔性傳動柱(4),所述柔性傳動柱(4)的上側固定安裝有上側支架(5),所述旋轉臺底座(1)與上側支架(5)之間轉動連接有伸縮架(6),所述伸縮架(6)的側面并且與旋轉臺底座(1)、上側支架(5)的連接處轉動連接有滑塊(7),所述上側支架(5)的下側固定安裝有第二電機(8),所述第二電機(8)的上側并且位于上側支架(5)的上側固定連接有旋轉臺齒輪(9),所述上側支架(5)的上側中間處轉動連接有旋轉升降平臺(10),所述旋轉升降平臺(10)的下側中間處并且與旋轉臺齒輪(9)嚙合有旋轉臺齒圈(11),所述回轉導軌(2)的上側固定連接有上臺面(12),所述上臺面(12)的上側轉動連接有機械底座(13),所述機械底座(13)的下側中間處轉動連接有呈圓周分布的機械底座行走輪(14),所述機械底座(13)的下側并且位于上臺面(12)的側面轉動連接有機械底座導向輪(101),所述機械底座(13)的下側內壁固定安裝有驅動齒條(15),所述旋轉臺底座(1)的側面并且與驅動齒條(15)對應的位置設置有軌道驅動機構(16),所述軌道驅動機構(16)包括第三電機(17)、第一減速器(18)、驅動齒輪組(19)、支座(20),所述支座(20)的上側固定安裝有第三電機(17),所述第三電機(17)的側面固定安裝有第一減速器(18),所述支座(20)的轉動連接有驅動齒輪組(19),所述機械底座(13)的內壁安裝有收線盤(21),所述機械底座(13)與收線盤(21)對應的位置固定安裝有機械臂(22),所述機械底座(13)的內部與機械臂(22)對應的位置固定安裝有模擬器驅動裝置(23),所述機械臂(22)包括直線部(24)、圓弧部(25),所述直線部(24)的上側固定安裝有圓弧部(25),所述直線部(24)與圓弧部(25)的中間處均勻安裝有支撐鏈輪(26),所述圓弧部(25)的頂部轉動連接有懸掛式回轉支撐件(27),所述機械臂(22)安裝有模擬器安裝座(28),所述模擬器安裝座(28)包括安裝座框體(29)、絲杠旋轉機構(30),所述安裝座框體(29)固定安裝有絲杠旋轉機構(30),所述絲杠旋轉機構(30)包括第四電機(31)、第二減速器(32)、絲桿(33)、連接桿(34),所述絲杠旋轉機構(30)的下側固定安裝有第四電機(31),所述第四電機(31)的固定安裝有第二減速器(32),所述第二減速器(32)的固定安裝有絲桿(33),所述絲桿(33)套接有連接桿(34),所述安裝座框體(29)的安裝有模擬器本體(35),所述安裝座框體(29)的內壁并且位于圓弧部(25)和直線部(24)的兩側轉動連接有安裝座導向輪(36),所述安裝座框體(29)的內壁并且位于圓弧部(25)和直線部(24)的兩側轉動連接有安裝座行走輪(37)。
2.根據權利要求1所述的一種太陽月亮軌道模擬器,其特征在于:所述旋轉臺底座(1)與上側支架(5)均為正方形,所述旋轉臺底座(1)的四邊均安裝有伸縮架(6),所述旋轉臺底座(1)、上側支架(5)與滑塊(7)的連接處均設置有滑軌。
3.根據權利要求1所述的一種太陽月亮軌道模擬器,其特征在于:所述第二電機(8)的主軸與旋轉升降平臺(10)呈垂直方向布置。
4.根據權利要求1所述的一種太陽月亮軌道模擬器,其特征在于:所述第一減速器(18)的輸出軸貫穿于支座(20),所述驅動齒輪組(19)與驅動齒條(15)相互嚙合。
5.根據權利要求1所述的一種太陽月亮軌道模擬器,其特征在于:所述機械底座(13)、驅動齒條(15)均為由8個或數個單體組裝而成的組裝結構,所述上臺面(12)為平板式結構。
6.根據權利要求1所述的一種太陽月亮軌道模擬器,其特征在于:所述機械臂(22)的水平跨度約6m,總高約8.5m,所述直線部(24)、圓弧部(25)均由數塊兩側相同的側板,在兩側板的內側安裝方形法蘭組裝而成。
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