[實用新型]線控雙電機(jī)耦合轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921695864.4
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN212220364U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王安;趙萬忠;陳莉娟;馮建;匡登明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種線控雙電機(jī)耦合轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：包括采集單元、轉(zhuǎn)向盤總成、ECU控制模塊、主輔雙電機(jī)執(zhí)行單元；

采集單元與ECU控制模塊、轉(zhuǎn)向盤總成及主輔雙電機(jī)執(zhí)行單元分別連接；所述采集單元包括轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器（4），轉(zhuǎn)向盤力矩傳感器（5），主電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器（9），輔助電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器（12），車速傳感器（19），橫擺角速度傳感器；

ECU控制模塊與采集單元、主輔雙電機(jī)執(zhí)行單元、轉(zhuǎn)向盤總成分別連接；

主輔雙電機(jī)執(zhí)行單元包括主電機(jī)控制器（8），主轉(zhuǎn)向電機(jī)（10），主離合器（11），輔轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器（16），輔轉(zhuǎn)向電機(jī)（13），輔離合器（14），齒輪齒條機(jī)構(gòu)（15），前輪（17），轉(zhuǎn)矩耦合器（18）；

所述的主轉(zhuǎn)向電機(jī)（10）及主離合器（11）分別連接主電機(jī)控制器（8），輔轉(zhuǎn)向電機(jī)（13）及輔離合器（14）分別連接輔轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器（16），主轉(zhuǎn)向電機(jī)（10）通過主離合器（11）與轉(zhuǎn)矩耦合器（18）的一個輸入扭矩端相連、輔轉(zhuǎn)向電機(jī)（13）通過輔離合器(14)與轉(zhuǎn)矩耦合器（18）的另一個輸入扭矩端相連，轉(zhuǎn)矩耦合器（18）的輸出扭矩端與齒輪齒條機(jī)構(gòu)（15）相連，前輪（17）安裝在齒輪齒條機(jī)構(gòu)（15）的兩側(cè)；

主電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器（9）安裝在主轉(zhuǎn)向電機(jī)（10）上，輔助電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器（12）安裝在輔轉(zhuǎn)向電機(jī)（13）上，主電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器（9）與輔助電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器（12）連接總線，將主電機(jī)控制器（8）及輔轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器（16）的信號輸入到總線中，再通過總線傳輸?shù)紼CU控制模塊中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控雙電機(jī)耦合轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)向盤（1）、轉(zhuǎn)向柱（2）、路感電機(jī)（3）,路感電機(jī)控制器（6）,轉(zhuǎn)向盤（1）通過轉(zhuǎn)向柱（2）與路感電機(jī)（3）及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器（4）相連接，轉(zhuǎn)向盤力矩傳感器（5）安裝在轉(zhuǎn)向柱（2）上，路感電機(jī)控制器（6）連接路感電機(jī)（3）及轉(zhuǎn)向盤力矩傳感器（5），控制路感電機(jī)（3）的運行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控雙電機(jī)耦合轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述ECU控制模塊包括運算控制器（7）和能量優(yōu)化控制器（20），運算控制器（7）包括電子控制單元和穩(wěn)定性控制單元；運算控制器（7）與路感電機(jī)控制器（6）及總線相連接；運算控制器（7）接收輔助電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器（12），主電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器（9），轉(zhuǎn)向盤力矩傳感器（5）傳遞的信號，并將指令傳送給總線，總線將信號傳遞給能量優(yōu)化控制器（20），能量優(yōu)化控制器（20）將優(yōu)化的結(jié)果通過總線傳遞給主電機(jī)控制器（8）及輔轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器（16）。