[實用新型]塑膠蓋的同步取件裝置

有效

• 申請號: 201921694436.X
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN211138007U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 龐水金;曾理忠;賈俊杰
• 申請（專利權）人: 東莞市景華自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/40;B29L31/56
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本實用新型公開了一種塑膠蓋的同步取件裝置，包括吸拉機械手和裝配于注塑模具之動模上的頂出機構。頂出機構包含活動凸模、模具推板及回位桿，活動凸模和回位桿的第一端裝配于模具推板上，活動凸模和回位桿兩者的第二端可滑動地穿置于動模板內，活動凸模還與塑膠蓋抵接。吸拉機械手包含吸嘴安裝座、真空吸嘴、接觸抵擋件、直線氣缸、機械手驅動機構及電控閥，真空吸嘴和接觸抵擋件安裝于吸嘴安裝座上，直線氣缸安裝于機械手驅動機構上，吸嘴安裝座安裝于直線氣缸的輸出端；真空吸嘴在電控閥對直線氣缸的控制下及活動凸模在模具推板的帶動下共同實現對塑膠蓋的同步取出；以確保塑膠蓋脫模可靠性，并提高塑膠蓋的質量。

技術領域

本實用新型涉及一種用于取出注塑模具所成型出的塑膠蓋的裝置，尤其涉及一種塑膠蓋的同步取件裝置。

背景技術

眾所周知，在我們日常生活中見到的口香糖、奶粉及保健品等的瓶蓋中，它們一般都是塑膠蓋，該塑膠蓋包含相互連在一起的蓋面和蓋座，蓋座安裝于容器(例如瓶或罐)上，而蓋面與蓋座之間相互蓋合，以通過蓋面與蓋座之間的蓋合而方便使用者取放容器內的物品，因此，塑膠蓋得到廣泛的使用。

其中，如圖7所示，在現有的塑膠蓋200的生產過程中，都是由注塑機和注塑模具的配合而使注塑模具注塑出塑膠蓋200，該塑膠蓋200在開模后留于注塑模具的動模處，且留于動模處的塑膠蓋200的蓋面210與蓋座220之間處于180度的打開狀態。正由于蓋座220與蓋面210之間處于180度的打開狀態，故在將動模的塑膠蓋200頂出過程中，是靠設置于動模的頂出機構及外置的機械手配合而實現取件的目的。

但是，在塑膠蓋的取出過程中，由于頂出機構對塑膠蓋的頂出及機械手對塑膠蓋的吸拉之間存在不同步，從而造成塑膠蓋在取出過程中存在被拉壞、損傷等缺陷，因而影響到塑膠蓋的質量。

因此，急需要一種塑膠蓋的同步取件裝置來克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種塑膠蓋的同步取件裝置，以確保塑膠蓋的質量。

為實現上述的目的，本實用新型的塑膠蓋的同步取件裝置包括吸拉機械手和裝配于注塑模具之動模上的頂出機構。所述頂出機構包含活動凸模、模具推板及回位桿，所述模具推板沿所述注塑模具的開模方向位于所述動模中的動模板正后方，所述模具推板相對所述動模板至少具有一初始位置及一頂出位置，所述活動凸模和回位桿兩者的第一端各裝配于所述模具推板上，所述活動凸模和回位桿兩者的第二端各沿所述開模方向可滑動地穿置于所述動模板內，所述活動凸模還在所述模具推板位于所述初始位置時與開模后留于所述動模板上的塑膠蓋抵接。所述吸拉機械手包含吸嘴安裝座、真空吸嘴、接觸抵擋件、直線氣缸、機械手驅動機構及用于控制所述直線氣缸做伸出運動、回縮運動或泄氣的電控閥，所述真空吸嘴和接觸抵擋件各安裝于所述吸嘴安裝座上，所述直線氣缸安裝于所述機械手驅動機構上，所述吸嘴安裝座安裝于所述直線氣缸的輸出端，在所述機械手驅動機構選擇性地驅使所述直線氣缸連同所述吸嘴安裝座、接觸抵擋件和真空吸嘴一起運動到所述動模板正前方時，所述真空吸嘴在所述電控閥對所述直線氣缸的控制下及所述活動凸模在所述模具推板的帶動下共同實現對所述塑膠蓋的同步取出。

較佳地，所述電控閥在所述模具推板由所述初始位置滑移至所述頂出位置的過程控制所述直線氣缸泄氣，所述電控閥在所述模具推板滑移至所述頂出位置后控制所述直線氣缸做伸出運動及回縮運動中一者。

較佳地，所述電控閥在所述模具推板由所述初始位置滑移至所述頂出位置前控制所述直線氣缸做伸出運動及回縮運動中另一者，以使所述真空吸嘴滑移至吸附所述塑膠蓋的位置同時，還使所述接觸抵擋件滑移至與所述回位桿相抵擋的位置。

較佳地，所述吸拉機械手還包含氣缸安裝座，所述氣缸安裝座安裝于所述機械手驅動機構上，所述直線氣缸安裝于所述氣缸安裝座上，所述吸嘴安裝座與所述氣缸安裝座呈間隔開的并排布置。

較佳地，所述吸嘴安裝座與所述氣缸安裝座之間設有直線導桿，所述直線導桿位于所述直線氣缸的旁側。