[實用新型]一種室內激光導航定位服務機器人

有效

• 申請號: 201921693494.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211388797U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 顧佩敏
• 申請（專利權）人: 上海醫修哥網絡科技股份有限公司;上海雙鯨文化傳媒有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G01D5/26
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 田強

本實用新型提出了一種室內激光導航定位服務機器人，包括一激光檢測探頭、驅動電機、定位裝置、機器人主體和機器人主機端；驅動電機固定在機器人主體的上端面；激光檢測探頭和驅動電機均與機器人主機端信號連接；機器人主機端控制機器人主機執行部件的運動方向；定位裝置包括水平導向桿、豎直導向桿、第一導向塊、第二導向塊、第一連接塊、調節桿、彈簧和第二連接塊。本實用新型采用一個360度旋轉的定位裝置，僅需一個探測器，即可檢測所有方向內的障礙物，不僅彌補檢測上的盲區，還降低了成本。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種室內激光導航定位服務機器人。

背景技術

器人是近幾年來科技發展的產物，它可接受人類的指揮，自動執行任務，多用于生產業、建筑業或危險的工作，用以協助或取代人工工作。機器人包括驅動系統、檢測系統和控制系統，驅動系統是實現機器人移動和動作執行，檢測系統是實現機器人對物體位置的自動識別，而控制系統則是控制驅動系統動作，并對檢測系統的檢測信號進行分析，并最終反饋給驅動系統，控制驅動系統做出相應動作，其中，檢測系統包括各關節位置、速度以及獲取機器人的作業對象及外界環境等方面的信息。避障定位裝置則是機器人檢測系統中的一部分，它可對機器人的周邊環境進行檢測，并對阻礙機器人動作的障礙物的距離和方位進行探測，傳送至控制系統，使控制系統控制驅動系統做出相應避讓動作。

但現有機器人的定位避障裝置大多為單方向檢測，檢測范圍較小，而為提高檢測范圍，有些機器人四周布設有多個探測器，因此使得定位避障裝置的成本也大大提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種室內激光導航定位服務機器人，采用一個360度旋轉的定位裝置，僅需一個探測器，即可檢測所有方向內的障礙物，不僅彌補檢測上的盲區，還降低了成本。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種室內激光導航定位服務機器人，包括一激光檢測探頭、驅動電機、定位裝置、機器人主體和機器人主機端；

所述驅動電機固定在機器人主體的上端面；所述激光檢測探頭和驅動電機均與機器人主機端信號連接；所述機器人主機端控制所述機器人主機執行部件的運動方向；

所述定位裝置包括水平導向桿、豎直導向桿、第一導向塊、第二導向塊、第一連接塊、調節桿、彈簧和第二連接塊；

其中，所述水平導向桿上固定在所述機器人主體的上端面；所述水平導向桿上套設所述第一導向塊；所述豎直導向桿上套設所述第二導向塊；所述第一導向塊固定在所述豎直導向桿的一端；所述第二導向塊的底部鉸接所述第二連接塊；所述第二連接塊固定在所述調節桿的一端；所述調節桿的另一端穿過并伸出所述第一連接塊；所述第一連接塊與所述驅動電機的輸出端連接；所述彈簧套設在所述調節桿上并位于所述第一連接塊和第二連接塊之間；

所述激光檢測探頭固定在所述第二導向塊上。

優選地，所述水平導向桿的兩端設置限位部。

優選地，所述第一導向塊為圓筒結構。

優選地，所述第二連接塊為球體。

優選地，所述第二連接塊和調節桿均位于所述豎直導向桿的下方空間。

與現有技術相比，本實用新型的優點為：采用一個360度旋轉的定位裝置，僅需一個探測器，即可檢測所有方向內的障礙物，不僅彌補檢測上的盲區，還降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的室內激光導航定位服務機器人的第一狀態圖；

圖2為本實用新型一實施例的室內激光導航定位服務機器人的第二狀態圖；

圖3為本實用新型一實施例的室內激光導航定位服務機器人的第三狀態圖；