[實用新型]一種用于無人機的可調式收放機構

有效

• 申請號: 201921692564.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211543880U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳久友
• 申請（專利權）人: 云和縣鴻林玩具有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機部件技術領域，且公開了一種用于無人機的可調式收放機構，包括起落架和收卷裝置，所述起落架的下端內側設置有收卷裝置，所述起落架包括金屬板，所述金屬板的左右兩端下面固定安裝有連接塊，所述連接塊的外側固定安裝有恢復彈簧，所述連接塊的下端固定連接有金屬套殼，所述金屬套殼的下端固定連接有支架，所述支架的下端，所述支架的中間部位鉸接有第二連接軸，所述支架的下端固定安裝有滑落底座。該一種用于無人機的可調式收放機構在使用時，滑落底座著地時通過緩沖塊緩沖沖擊力使得無人機穩定著落，在輪子的作用下可以使無人機在慣性作用下繼續向前運動一段時間直至停止，從而使得無人機安全著地。

技術領域

本實用新型涉及無人機部件技術領域，具體為一種用于無人機的可調式收放機構。

背景技術

在現代社會環境中，無人機在軍用、警用、民用等領域的應用已經十分廣泛。目前，無人機底面上都安裝有多軸增穩云臺，并在多軸增穩云臺使用專業相機、攝像機進行航拍來完成各種任務已然成為一種趨勢。現在的無人機在進行飛行起落時都是使用固定起落架，那么當增穩云臺或相機平臺在水平360度旋轉拍攝時，由于固定起落架在無人機飛起后不能收起或旋轉，則會擋住云臺或相機的拍攝視線，從而嚴重影響到了航拍的效果。

實用新型內容

為實現上述可以調節無人機起落架收放的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于無人機的可調式收放機構，包括起落架和收卷裝置，所述起落架的下端內側設置有收卷裝置，所述起落架包括金屬板，所述金屬板的左右兩端下面固定安裝有連接塊，所述連接塊的外側固定安裝有恢復彈簧，所述連接塊的下端固定連接有金屬套殼，所述金屬套殼的下端固定連接有支架，所述支架的中間部位鉸接有第二連接軸，所述支架的下端固定安裝有滑落底座，所述金屬板的下端固定安裝有電機，所述電機的下端固定連接有連接球殼，所述電機的下端且位于連接球殼的內部轉動連接有傳動桿，所述傳動桿的下端且位于連接球殼的下端轉動連接有收卷裝置，所述收卷裝置的左右兩端設置有鋼絲繩，所述收卷裝置包括外殼，所述外殼的第一金屬桿，所述第一金屬桿的下端固定連接有第一錐形齒輪，所述第一金屬桿的左右兩側分別設置有第三錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第三錐形齒輪和第二錐形齒輪的左右兩端分別插接有第三金屬桿和第二金屬桿，所述第三金屬桿和第二金屬桿的左右兩端分別固定連接有右輥筒和左輥筒，所述右輥筒和左輥筒的表面開設有凹槽。

本實用新型的有益效果是：該一種用于無人機的可調式收放機構在使用時，通過第一錐形齒輪分別第二錐形齒輪和第三錐形齒輪嚙合，通過第一金屬桿帶動第一錐形齒輪轉動，然后第一錐形齒輪帶動第二錐形齒輪和第三錐形齒輪轉動，接著第二金屬桿和第三金屬桿就可以帶動著左輥輪與右輥輪轉動從而達到收卷鋼絲繩的目的，鋼絲繩與第二連接軸固定連接，通過鋼絲繩與第二連接軸固定連接，在電機的帶動下，使得鋼絲繩不斷收卷從而拉動支架不斷向中間內側收卷，直至完全的收縮折疊起來，其中恢復彈簧的下端與支架固定連接，當支架被收卷裝置拉扯變形向內側折疊時使得支架的下半部分向上收縮，當起落架打開時，恢復彈簧可以將支架拉開，從而便于降落，支架的下端套接有減震彈簧，減震彈簧可以在無人機落地時，減小落地時的沖擊力，滑落底座包括緩沖塊、輪子和金屬支桿，滑落底座著地時通過緩沖塊緩沖擊力使得無人機穩定著落，在輪子的作用下可以使無人機在慣性作用下繼續向前運動一段時間直至停止，從而使得無人機安全著地。

作為優化，所述恢復彈簧的下端與支架固定連接，當支架被收卷裝置拉扯變形向內側折疊時使得支架的下半部分向上收縮，當起落架打開時，恢復彈簧可以將支架拉開，從而便于降落。

作為優化，所述支架與連接塊通過第一連接軸鉸接，通過鉸接使得支架可以靈活的運動方便后期收起無人機的起落架。

作為優化，所述支架的下端套接有減震彈簧，減震彈簧可以在無人機落地時，減小落地時的沖擊力，從而使得無人機安全著地。

作為優化，所述滑落底座包括緩沖塊、輪子和金屬支桿，滑落底座著地時通過緩沖塊緩沖擊力使得無人機穩定著落，在輪子的作用下可以使無人機在慣性作用下繼續向前運動一段時間直至停止。