[實(shí)用新型]充電樁、自動(dòng)導(dǎo)引車以及充電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921691510.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN212022355U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉哲;王悅翔;曹抒陽;尹慧昕
• 申請（專利權(quán)）人: 錐能機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/31
• 代理公司: 上海上谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清

1.一種充電樁，其特征在于，所述充電樁包括基座和第一充電電極；所述第一充電電極傾斜設(shè)置于所述基座上，其中所述基座設(shè)置有斜面，所述第一充電電極設(shè)置于所述斜面上。

2.如權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述基座包括底座和設(shè)置于所述底座上的蓋板，所述蓋板設(shè)置有所述斜面，所述斜面上的開孔內(nèi)設(shè)置有所述第一充電電極；所述第一充電電極包括導(dǎo)電體，所述導(dǎo)電體的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向件，以及所述導(dǎo)電體和所述導(dǎo)向件之間設(shè)置有彈性件；當(dāng)所述導(dǎo)電體受到按壓時(shí)，所述導(dǎo)電體的位移方向由所述蓋板的開孔和所述導(dǎo)向件引導(dǎo)；當(dāng)按壓所述導(dǎo)電體的壓力被釋放時(shí)，所述導(dǎo)電體在所述彈性件的作用下，恢復(fù)原始位置。

3.如權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述斜面設(shè)置于所述基座的上表面或者側(cè)面。

4.如權(quán)利要求2所述的充電樁，其特征在于，所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)電體的一側(cè)兩端分別設(shè)置有至少一個(gè)盲孔，用于容納至少一根所述導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱固定于所述底座上或者與所述底座為一體成型。

5.如權(quán)利要求2所述的充電樁，其特征在于，所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)電體的一側(cè)一端設(shè)置有至少一個(gè)盲孔，用于容納至少一根所述導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱固定于所述底座上或者與所述底座為一體成型；所述導(dǎo)電體的一側(cè)另一端與所述蓋板鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的充電樁，其特征在于，所述彈性件為彈簧，所述彈簧部分地套設(shè)于所述導(dǎo)向柱上和/或所述彈簧的下端固定于所述導(dǎo)向柱上。

7.如權(quán)利要求2所述的充電樁，其特征在于，所述充電樁的所述第一充電電極與自動(dòng)導(dǎo)引車的第二充電電極先接觸的一端設(shè)置有導(dǎo)向面。

8.如權(quán)利要求2所述的充電樁，其特征在于，所述導(dǎo)電體為銅排。

9.如權(quán)利要求2所述的充電樁，其特征在于，所述充電樁的所述第一充電電極與自動(dòng)導(dǎo)引車的第二充電電極緊密配合時(shí)，所述充電樁的垂直于所述自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)入方向的一個(gè)側(cè)面與所述自動(dòng)導(dǎo)引車的車體貼合以指示所述自動(dòng)導(dǎo)引車就位。

10.一種自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括用于與充電樁的第一充電電極電連接的第二充電電極，所述第二充電電極設(shè)置于所述自動(dòng)導(dǎo)引車上，其中所述第二充電電極傾斜設(shè)置于所述自動(dòng)導(dǎo)引車上。

11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括固定支撐件，所述自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)置有斜面，所述第二充電電極通過所述固定支撐件設(shè)置于所述斜面上。

12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述斜面設(shè)置于所述自動(dòng)導(dǎo)引車的下方或者側(cè)面。

13.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述固定支撐件為固定支撐板，所述固定支撐板設(shè)置有所述斜面，所述第二充電電極包括固定于所述固定支撐板的導(dǎo)電體，以及固定于所述導(dǎo)電體與所述固定支撐板之間的導(dǎo)電接頭；所述導(dǎo)電接頭與所述導(dǎo)電體電連接，并接入所述自動(dòng)導(dǎo)引車的內(nèi)部電路控制系統(tǒng)。

14.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車的所述第二充電電極與所述充電樁的所述第一充電電極先接觸的一端設(shè)置有導(dǎo)向面。

15.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述導(dǎo)電體為銅排。

16.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于，所述充電樁的所述第一充電電極與所述自動(dòng)導(dǎo)引車的所述第二充電電極緊密配合時(shí)，所述充電樁的一個(gè)側(cè)面與所述自動(dòng)導(dǎo)引車的車體貼合以限制所述自動(dòng)導(dǎo)引車的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

17.一種充電系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的充電樁和權(quán)利要求10-16任一項(xiàng)所述的自動(dòng)導(dǎo)引車，所述充電樁的第一充電電極布置成能夠與所述自動(dòng)導(dǎo)引車的第二充電電極配合對所述自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)行充電。