[實用新型]機器人焊接變位機精密定位機構

有效

• 申請號: 201921690503.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN210703348U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 楊正清;李均民
• 申請（專利權）人: 常熟市路安達智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機器人焊接變位機精密定位機構，包括安裝罩，所述安裝罩內通過調節機構連接有兩個對稱設置的移動座，所述移動座的上側固定連接有L型支桿，所述安裝罩的頂部開設有與L型支桿對應的活動口，所述L型支桿的上端貫穿活動口并向上延伸，兩個所述L型支桿相對的一側均固定連接有夾持架，所述夾持架內設有夾持機構。本實用新型通過設置調節機構，從而可調節工件的橫向夾持方向，通過設置夾持機構，通過轉動搖輪，搖輪轉動帶動第二絲桿轉動，第二絲桿轉動帶動夾板移動，夾板移動從而可調節工件的豎向夾持方向，通過橫向和豎向的雙重夾持，從而使得工件的夾持效果較好，從而使得工件的焊接效果較好。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及機器人焊接變位機精密定位機構。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，現有的機器人焊接變位機在對工件進行焊接時，需要對工件進行夾持固定，但是傳統的定位機構僅僅只能夠對工件進行簡單的夾持，從而使得夾持效果不夠好，從而影響焊接效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的現有的機器人焊接變位機在對工件進行焊接時，需要對工件進行夾持固定，但是傳統的定位機構僅僅只能夠對工件進行簡單的夾持，從而使得夾持效果不夠好，從而影響焊接效果的缺點，而提出的機器人焊接變位機精密定位機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

機器人焊接變位機精密定位機構，包括安裝罩，所述安裝罩內通過調節機構連接有兩個對稱設置的移動座，所述移動座的上側固定連接有L型支桿，所述安裝罩的頂部開設有與L型支桿對應的活動口，所述L型支桿的上端貫穿活動口并向上延伸，兩個所述L型支桿相對的一側均固定連接有夾持架，所述夾持架內設有夾持機構。

優選的，所述調節機構包括主錐齒輪，所述主錐齒輪的下側固定連接有主傳動軸，所述主傳動軸的下端貫穿安裝罩底部并固定連接有轉盤，所述主錐齒輪的兩側均嚙合連接有副錐齒輪，兩個所述副錐齒輪相背的一側均固定連接有副傳動軸。

優選的，兩個所述副傳動軸相背的一側均固定連接有第一絲桿，所述移動座內開設有與第一絲桿對應的螺紋槽，所述副傳動軸上轉動套設有固定連接在安裝罩內底部的軸承座。

優選的，所述移動座的底部固定連接有兩個對稱設置的安裝架，所述安裝架內頂部通過彈簧連接有滑板，所述滑板的下側安裝有滑輪，所述安裝罩內底部開設有與滑輪對應的滑輪槽。

優選的，所述夾持機構包括轉動連接在夾持架內的第二絲桿，所述第二絲桿的一端固定連接有轉桿，所述轉桿遠離第二絲桿的一端貫穿夾持架并固定連接有搖輪，所述第二絲桿上螺紋連接有兩個對稱設置的夾板，所述第二絲桿的一側設有固定連接在夾持架內的限位桿，所述夾板上開設有與限位桿對應的滑口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設置調節機構，通過轉動轉盤，轉盤轉動帶動主傳動軸轉動，主傳動軸轉動帶動主錐齒輪轉動，主錐齒輪轉動帶動副錐齒輪轉動，副錐齒輪轉動帶動副傳動軸轉動，副傳動軸轉動帶動第一絲桿轉動，第一絲桿轉動帶動移動座移動，移動座移動帶動L型支桿移動，L型支桿移動帶動夾持架移動，從而可調節工件的橫向夾持方向；

2、通過設置夾持機構，通過轉動搖輪，搖輪轉動帶動第二絲桿轉動，第二絲桿轉動帶動夾板移動，夾板移動從而可調節工件的豎向夾持方向，通過橫向和豎向的雙重夾持，從而使得工件的夾持效果較好，從而使得工件的焊接效果較好。

附圖說明