[實(shí)用新型]一種新型刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921689970.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN210794762U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹瑞;范寶冬;陳偉;馬丁;趙歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02;B65G43/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種新型刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測(cè)裝置，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。新型刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測(cè)裝置包括架體、兩個(gè)斷鏈傳感器和控制箱三個(gè)部分。架體與斷鏈傳感器安裝在刮板機(jī)機(jī)尾，控制箱固定于機(jī)尾擋板。斷鏈傳感器可以發(fā)出激光光束，實(shí)時(shí)測(cè)量其與刮板鏈鏈條立環(huán)、平環(huán)以及刮板之間的距離，并輸出4?20mA電流信號(hào)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，能及時(shí)監(jiān)測(cè)出刮板輸送機(jī)鏈條斷鏈故障，并發(fā)出停機(jī)信號(hào)，同時(shí)發(fā)生斷鏈后便于從斷鏈處更換新鏈環(huán)，從根本上解決鏈條隱患問題，不僅節(jié)約了成本，還極大地減少了堆煤事故的發(fā)生，為煤礦井下工作人員安全提供了保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測(cè)裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域范疇。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)是煤礦井下的重要運(yùn)煤設(shè)備，鏈條帶動(dòng)刮板移動(dòng)將刮板輸送機(jī)溜槽上的煤轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)載機(jī)或者皮帶上，鏈條故障將直接影響刮板機(jī)的正常運(yùn)行和使用。若刮板鏈發(fā)生斷鏈故障且未及時(shí)發(fā)現(xiàn)，斷鏈處會(huì)產(chǎn)生大量堆鏈，集控中心無(wú)法及時(shí)得知斷鏈故障，采煤機(jī)會(huì)繼續(xù)采煤，產(chǎn)生事故，不但增加機(jī)械磨損影像設(shè)備使用壽命，也增加了現(xiàn)場(chǎng)工作人員的工作困難程度，威脅到井下工作人員的生命安全。

現(xiàn)有技術(shù)中存在一種通過紅外溫度傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過溫升變化，從而預(yù)測(cè)斷鏈。該系統(tǒng)存在以下弊端：第一，由于刮板輸送機(jī)在運(yùn)行過程中存在刮板鏈與中部槽的摩擦，導(dǎo)致刮板輸送機(jī)會(huì)因摩擦而持續(xù)發(fā)熱，刮板鏈溫升會(huì)出現(xiàn)較大偏差，導(dǎo)致檢測(cè)到的溫度不能真實(shí)反映鏈環(huán)溫度，使系統(tǒng)受到較大影響。同時(shí)，會(huì)因溫度監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確而使刮板輸送機(jī)頻繁停機(jī)，導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)行，影響礦方工作效率及生產(chǎn)進(jìn)度。第二，若刮板輸送機(jī)為機(jī)頭端卸方式，機(jī)頭會(huì)有大量落煤，則安裝在機(jī)頭的紅外溫度傳感器無(wú)法檢測(cè)到鏈環(huán)溫度，導(dǎo)致機(jī)頭溫度傳感器無(wú)法起到作用。從普遍性上而言，該系統(tǒng)不能滿足多數(shù)工作面的斷鏈監(jiān)測(cè)保護(hù)需求。綜上所述，使用紅外溫度傳感器預(yù)測(cè)刮板鏈斷鏈存在較大弊端，也不能從根本上解決斷鏈問題。

隨著智能化技術(shù)在煤礦井下刮板輸送機(jī)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越成熟，促使煤礦領(lǐng)域極其有必要建立一種智能的斷鏈監(jiān)測(cè)裝置，從而有效地提高刮板輸送機(jī)智能斷鏈監(jiān)測(cè)技術(shù)水平，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并解決故障，減少堆煤事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了智能化斷鏈監(jiān)測(cè)及控制功能，提高了煤礦井下生產(chǎn)人員的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能及時(shí)發(fā)現(xiàn)煤礦井下刮板輸送機(jī)斷鏈故障并能及時(shí)反饋停機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置。本實(shí)用新型針對(duì)的是斷鏈后的檢測(cè)維護(hù)及停機(jī)保護(hù)功能，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，能夠及時(shí)檢測(cè)出斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，同時(shí)便于從鏈環(huán)斷裂處更換新的鏈環(huán)，替換隱患鏈環(huán)，從根本上解決本次斷鏈。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種新型刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測(cè)裝置，固定在刮板輸送機(jī)機(jī)尾處的架體上安裝有兩個(gè)斷鏈傳感器；控制箱固定于刮板輸送機(jī)機(jī)尾擋板非煤壁側(cè)，并分別與集控中心和變頻器連接；斷鏈傳感器可以發(fā)出激光光束，實(shí)時(shí)測(cè)量其與刮板鏈鏈條立環(huán)、平環(huán)以及刮板之間的距離，并輸出4-20mA電流信號(hào)。

進(jìn)一步地，該裝置需要兩個(gè)斷鏈傳感器（2），分別測(cè)量其與兩根鏈條之間的距離。

兩個(gè)斷鏈傳感器通過發(fā)射激光光束實(shí)時(shí)測(cè)量其與刮板輸送機(jī)鏈條立環(huán)、平環(huán)以及刮板之間的距離并輸出4-20mA電流信號(hào)，控制箱接收此信號(hào)并對(duì)該電流信號(hào)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)分析處理后的數(shù)據(jù)繪制形成兩條具有一定周期的波形（兩波形的周期為刮板鏈相鄰兩刮板依次經(jīng)過斷鏈傳感器正前方所用的時(shí)間），并對(duì)比兩波形的一致性，實(shí)時(shí)檢測(cè)同一時(shí)間兩波形的數(shù)值是否超出偏差范圍。同時(shí)，控制箱可根據(jù)變頻器輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出刮板鏈相鄰兩個(gè)刮板依次經(jīng)過斷鏈傳感器正前方所需的時(shí)間，并就此時(shí)間與以上兩波形周期進(jìn)行對(duì)比。若控制箱檢測(cè)形成的兩條波形超出偏差范圍，則判斷刮板鏈斷單鏈；若兩波形未超出偏差范圍，但周期值對(duì)比超出誤差范圍，則判斷刮板鏈斷雙鏈。此時(shí)，控制箱發(fā)出停機(jī)控制指令并下達(dá)至集控中心，使刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)等設(shè)備自動(dòng)停機(jī)。避免造成設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故，也可避免采煤機(jī)持續(xù)采煤造成堆煤、支架繼續(xù)推移等情況發(fā)生。