[實用新型]一種新型刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921689970.1
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN210794762U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹瑞;范寶冬;陳偉;馬丁;趙歡
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤張家口煤礦機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置，屬于機電一體化領(lǐng)域。新型刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置包括架體、兩個斷鏈傳感器和控制箱三個部分。架體與斷鏈傳感器安裝在刮板機機尾，控制箱固定于機尾擋板。斷鏈傳感器可以發(fā)出激光光束，實時測量其與刮板鏈鏈條立環(huán)、平環(huán)以及刮板之間的距離，并輸出4?20mA電流信號。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能及時監(jiān)測出刮板輸送機鏈條斷鏈故障，并發(fā)出停機信號，同時發(fā)生斷鏈后便于從斷鏈處更換新鏈環(huán)，從根本上解決鏈條隱患問題，不僅節(jié)約了成本，還極大地減少了堆煤事故的發(fā)生，為煤礦井下工作人員安全提供了保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種新型刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置，屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域范疇。

背景技術(shù)

刮板輸送機是煤礦井下的重要運煤設(shè)備，鏈條帶動刮板移動將刮板輸送機溜槽上的煤轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)載機或者皮帶上，鏈條故障將直接影響刮板機的正常運行和使用。若刮板鏈發(fā)生斷鏈故障且未及時發(fā)現(xiàn)，斷鏈處會產(chǎn)生大量堆鏈，集控中心無法及時得知斷鏈故障，采煤機會繼續(xù)采煤，產(chǎn)生事故，不但增加機械磨損影像設(shè)備使用壽命，也增加了現(xiàn)場工作人員的工作困難程度，威脅到井下工作人員的生命安全。

現(xiàn)有技術(shù)中存在一種通過紅外溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過溫升變化，從而預(yù)測斷鏈。該系統(tǒng)存在以下弊端：第一，由于刮板輸送機在運行過程中存在刮板鏈與中部槽的摩擦，導(dǎo)致刮板輸送機會因摩擦而持續(xù)發(fā)熱，刮板鏈溫升會出現(xiàn)較大偏差，導(dǎo)致檢測到的溫度不能真實反映鏈環(huán)溫度，使系統(tǒng)受到較大影響。同時，會因溫度監(jiān)測不準(zhǔn)確而使刮板輸送機頻繁停機，導(dǎo)致無法正常運行，影響礦方工作效率及生產(chǎn)進度。第二，若刮板輸送機為機頭端卸方式，機頭會有大量落煤，則安裝在機頭的紅外溫度傳感器無法檢測到鏈環(huán)溫度，導(dǎo)致機頭溫度傳感器無法起到作用。從普遍性上而言，該系統(tǒng)不能滿足多數(shù)工作面的斷鏈監(jiān)測保護需求。綜上所述，使用紅外溫度傳感器預(yù)測刮板鏈斷鏈存在較大弊端，也不能從根本上解決斷鏈問題。

隨著智能化技術(shù)在煤礦井下刮板輸送機領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越成熟，促使煤礦領(lǐng)域極其有必要建立一種智能的斷鏈監(jiān)測裝置，從而有效地提高刮板輸送機智能斷鏈監(jiān)測技術(shù)水平，便于及時發(fā)現(xiàn)故障并解決故障，減少堆煤事故的發(fā)生，實現(xiàn)了智能化斷鏈監(jiān)測及控制功能，提高了煤礦井下生產(chǎn)人員的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，改進現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能及時發(fā)現(xiàn)煤礦井下刮板輸送機斷鏈故障并能及時反饋停機的監(jiān)測裝置。本實用新型針對的是斷鏈后的檢測維護及停機保護功能，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，能夠及時檢測出斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，同時便于從鏈環(huán)斷裂處更換新的鏈環(huán)，替換隱患鏈環(huán)，從根本上解決本次斷鏈。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種新型刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置，固定在刮板輸送機機尾處的架體上安裝有兩個斷鏈傳感器；控制箱固定于刮板輸送機機尾擋板非煤壁側(cè)，并分別與集控中心和變頻器連接；斷鏈傳感器可以發(fā)出激光光束，實時測量其與刮板鏈鏈條立環(huán)、平環(huán)以及刮板之間的距離，并輸出4-20mA電流信號。

進一步地，該裝置需要兩個斷鏈傳感器（2），分別測量其與兩根鏈條之間的距離。

兩個斷鏈傳感器通過發(fā)射激光光束實時測量其與刮板輸送機鏈條立環(huán)、平環(huán)以及刮板之間的距離并輸出4-20mA電流信號，控制箱接收此信號并對該電流信號進行分析與處理，根據(jù)分析處理后的數(shù)據(jù)繪制形成兩條具有一定周期的波形（兩波形的周期為刮板鏈相鄰兩刮板依次經(jīng)過斷鏈傳感器正前方所用的時間），并對比兩波形的一致性，實時檢測同一時間兩波形的數(shù)值是否超出偏差范圍。同時，控制箱可根據(jù)變頻器輸出的電機轉(zhuǎn)速計算出刮板鏈相鄰兩個刮板依次經(jīng)過斷鏈傳感器正前方所需的時間，并就此時間與以上兩波形周期進行對比。若控制箱檢測形成的兩條波形超出偏差范圍，則判斷刮板鏈斷單鏈；若兩波形未超出偏差范圍，但周期值對比超出誤差范圍，則判斷刮板鏈斷雙鏈。此時，控制箱發(fā)出停機控制指令并下達(dá)至集控中心，使刮板輸送機和采煤機等設(shè)備自動停機。避免造成設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故，也可避免采煤機持續(xù)采煤造成堆煤、支架繼續(xù)推移等情況發(fā)生。