[實用新型]多桶灌裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921688425.0
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN211521563U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳軍;侯捷;殷晶偉;程愛華;付強
• 申請（專利權）人: 梅特勒-托利多(常州)測量技術有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密儀器有限公司;梅特勒-托利多國際貿(mào)易（上海）有限公司
• 主分類號: B67C3/30
• 分類號: B67C3/30;B67C7/00;B67B3/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

1.一種多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：灌裝主機架的不同高度上分別設置一第一移動組件和一第二移動組件；

所述第一移動組件的前端連接一旋蓋機械手；所述第二移動組件的前端連接一灌裝噴槍。

2.如權利要求1所述的多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動組件包括第一坐標移動滑臺；所述第二移動組件包括第二坐標移動滑臺。

3.如權利要求2所述的多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一坐標移動滑臺以及所述第二坐標移動滑臺包括：X軸移動滑臺驅動裝置，X軸移動用橫梁及導軌滑塊；Y軸移動滑臺驅動裝置，Y軸移動用橫梁及導軌滑塊組件。

4.如權利要求1所述的多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

稱重裝置，用于對各灌裝桶稱重，確定灌裝狀態(tài)；

尋址裝置，設置于灌裝室，用于確定灌裝桶的桶蓋位置；

連接于移動裝置的旋蓋機械手；

連接于移動裝置的灌裝噴槍；

控制裝置，用于控制所述旋蓋機械手依序對未灌裝的一個或多個灌裝桶松蓋，同步控制所述灌裝噴槍依序對松蓋后的灌裝桶進行灌裝，以及同步控制所述旋蓋機械手對完成灌裝后的灌裝桶緊蓋。

5.如權利要求4所述的多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述尋址裝置包括視覺尋址相機。

6.如權利要求4所述的多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述旋蓋機械手包括：

旋蓋抓手組件；

移動導軌組件，豎向布置，并連接所述旋蓋抓手組件；

驅動裝置，用于驅動所述導軌組件和所述旋蓋抓手組件豎直上下移動；

桶蓋緩存組件，用于暫存通過所述旋蓋抓手組件獲得的桶蓋。

7.如權利要求4所述的多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置控制所述灌裝噴槍依序對松蓋后的灌裝桶進行灌裝包括：

對當前灌裝中的灌裝桶進行粗灌裝；以及，

當所述稱重裝置檢測到當前灌裝中的灌裝桶達到預設重量時，控制所述灌裝噴槍進入精灌裝。

8.如權利要求7所述的多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述對當前灌裝中的灌裝桶進行粗灌裝時，所述控制裝置控制所述旋蓋機械手對其他灌裝桶同步執(zhí)行松蓋或緊蓋動作；并且，

于所述灌裝噴槍進入精灌裝時，所述控制裝置控制所述旋蓋機械手離開灌裝桶桶面。