[實用新型]一種全自動烤腸裝置及售賣機

有效

• 申請號: 201921688217.0
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210466550U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 符小蕓;俞國華;陸宇
• 申請（專利權）人: 山西晨購智能設備有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;A47J37/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

本實用新型實施例公開了一種全自動烤腸裝置及售賣機，涉及自動售賣機技術領域，全自動烤腸裝置包括基板、存儲裝置、機械臂裝置、加熱裝置和串簽裝置，機械臂裝置包括第一運動機構、第二運動機構、第三運動機構和機械手機構，第一運動機構分別與第二運動機構、基板連接，第一運動機構用于驅動第二運動機構、第三運動機構以及機械手機構沿X方向往復運動，第二運動機構與第三運動機構連接，第二運動機構用于驅動第三運動機構和機械手機構沿Z方向往復運動，第三運動機構與機械手機構連接。本實用新型在消費體驗、食品安全及運營效率方面較現有技術均實現了較大的改觀，更適合無人售賣機的使用場景。

技術領域

本實用新型實施例涉及自動售賣機技術領域，具體涉及一種全自動烤腸裝置及售賣機。

背景技術

隨著自動售賣技術的不斷成熟，越來越多的商品通過自動售賣機走進消費者的購買場景，其不僅可以減少人力占用且能實現全天候的售賣，降低了售賣成本，提高了運營效率，以自動烤腸售賣為例，現有的烤腸售賣機的基本原理為機械手臂將串好腸簽的烤腸從低溫室取出移送至烤制室，當烤腸烤制成熟后，再通過機械手臂將烤腸移送至出貨裝置，雖然實現了烤腸的自動制售，但其需人工進行串簽，并且簽子穿過烤腸的兩端，不僅降低了補貨的速度而且容易誤傷，再有，烤腸在烤制過程中無法翻轉難以受熱均勻，同時，簽子也被加熱，若直接送出容易燙傷消費者，另外，烤腸在加熱過程中會產生油漬，所以與烤腸直接接觸的加熱機構需要經常清洗以防止食品污染，因此，現有的烤腸售賣機雖然實現了烤腸的自動化烤制，但其在考慮消費體驗、食品安全及運營效率方面仍存在技術缺陷，有較大的技術優化空間。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種全自動烤腸裝置及售賣機，以解決現有的烤腸機存在工作效率低、安全性低、自動化程度低和用戶體驗感差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供一種全自動烤腸裝置，所述全自動烤腸裝置包括：

基板，所述基板用于提供安裝基礎；

存儲裝置，所述存儲裝置用于生烤腸的保鮮及存儲；

機械臂裝置，所述機械臂裝置設置于基板的上部，所述機械臂裝置位于存儲裝置的下方，所述機械臂裝置包括第一運動機構、第二運動機構、第三運動機構和機械手機構，所述第一運動機構分別與第二運動機構、基板連接，所述第一運動機構用于驅動第二運動機構、第三運動機構以及機械手機構沿X方向往復運動，所述第二運動機構與第三運動機構連接，所述第二運動機構用于驅動第三運動機構和機械手機構沿Z方向往復運動，所述第三運動機構與機械手機構連接，所述第三運動機構用于驅動機械手機構沿Y方向往復運動，所述機械手機構用于烤腸的抓取及放置；

加熱裝置，所述加熱裝置設置于基板的上部，所述加熱裝置用于生烤腸的加熱及熟烤腸的保溫；

串簽裝置，所述串簽裝置用于簽子的存儲及輸出，并配合機械手機構完成對熟烤腸進行串簽。

進一步地，所述存儲裝置包括制冷腔體、至少一個烤腸存儲腔體和至少一個出腸機構，所述烤腸存儲腔體設置于制冷腔體內，所述出腸機構一一對應地設置于烤腸存儲腔體內部，所述出腸機構用于將烤腸存儲腔體內的生烤腸輸出。

進一步地，所述制冷腔體的外壁上設置有多個制冷片，所述制冷片與制冷腔體的內部連通，所述制冷腔體的底部設置有至少一個烤腸輸出口和至少一個用于封堵烤腸輸出口的密封門體。