[實(shí)用新型]一種紙張上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921687564.1
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210709796U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜文澤;周益
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州西通自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/48;B65H5/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

本實(shí)用新型提供一種紙張上料機(jī)構(gòu)，包括紙張定位組件和吸料搬運(yùn)組件，紙張定位組件用于將紙張定位于吸料搬運(yùn)組件下方的預(yù)定位置；所述吸料搬運(yùn)組件包括升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)帶動吸盤機(jī)構(gòu)位于紙張的上方升降移動；所述吸盤機(jī)構(gòu)包括第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第二吸盤組件通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸鉸接于第一吸盤組件上，第二吸盤組件能夠繞所述轉(zhuǎn)軸擺動以使第一吸盤組件和第二吸盤組件上的吸盤位于兩個相交的平面上；吸盤機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動第二吸盤組件擺動的擺動裝置。本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)上增加了紙張的單張分離機(jī)構(gòu)和多重防粘紙機(jī)構(gòu)，定位好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)，柔性好，可兼容多種尺寸的紙張產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種紙張上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，紙張上料機(jī)構(gòu)一般都包括紙張料箱分離機(jī)構(gòu)和紙張吸取機(jī)構(gòu)；人工將整疊紙張放入紙張料箱分離機(jī)構(gòu)的料箱，設(shè)備在抓取時自動分離；紙張吸取機(jī)構(gòu)將紙張一張張吸取然后輸送上料。

現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)：目前常見市面上用的紙張上料機(jī)構(gòu)為飛達(dá)機(jī)構(gòu)，要么是以滾輪吸取上料，要么采用偏心輪上料，將紙張夾在皮帶線中間，結(jié)構(gòu)單一，針對每種產(chǎn)品都要做上料機(jī)構(gòu)，兼容性低，相對成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種紙張上料機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)上增加了紙張的單張分離機(jī)構(gòu)和多重防粘紙機(jī)構(gòu)，定位好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)，柔性好，可兼容多種尺寸的紙張產(chǎn)品。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種紙張上料機(jī)構(gòu)，包括紙張定位組件和吸料搬運(yùn)組件，紙張定位組件用于將紙張定位于吸料搬運(yùn)組件下方的預(yù)定位置；所述吸料搬運(yùn)組件包括升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)帶動吸盤機(jī)構(gòu)位于紙張的上方升降移動；所述吸盤機(jī)構(gòu)包括第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第二吸盤組件通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸鉸接于第一吸盤組件上，第二吸盤組件能夠繞所述轉(zhuǎn)軸擺動以使第一吸盤組件和第二吸盤組件上的吸盤位于兩個相交的平面上；吸盤機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動第二吸盤組件擺動的擺動裝置。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向設(shè)置的滑軌、沿滑軌滑移的滑塊、固定于滑塊上的安裝板以及驅(qū)動滑塊沿滑軌滑移的升降裝置，所述第一吸盤組件固定于安裝板上；所述擺動裝置為沿豎直方向設(shè)置于安裝板上的氣缸，所述氣缸的活塞桿與第二吸盤組件連接。

優(yōu)選的，所述第一吸盤組件包括吸盤組合件和第一連接板，所述第二吸盤組件包括吸盤組合件和第二連接板，所述第一連接板固定于安裝板上，所述第二連接板通過所述轉(zhuǎn)軸擺動于第一連接板上；所述氣缸的活塞桿與第二連接板鉸接，所述氣缸的缸體與安裝板鉸接。

優(yōu)選的，所述吸盤組合件包括固定基板、活動基板、調(diào)節(jié)板和吸盤，所述固定基板和活動基板相互平行，所述調(diào)節(jié)板垂直連接于固定基板的中部，所述活動基板沿垂直轉(zhuǎn)軸軸線方向位置可調(diào)節(jié)的設(shè)置于調(diào)節(jié)板上；所述吸盤分別分布于固定基板、活動基板的兩端，所述吸盤均能夠在固定基板或活動基板上沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向位置調(diào)節(jié)；第一吸盤組件上的吸盤位于同一平面；第二吸盤組件上的吸盤位于同一平面。

優(yōu)選的，所述第一連接板上位于第二連接板的擺動方向上設(shè)有能夠與第二連接板相接觸的限位面，第二連接板與限位面相接觸時，第一吸盤組件上的吸盤與第二吸盤組件上的吸盤位于同一平面。

優(yōu)選的，所述紙張定位組件包括料箱和頂料機(jī)構(gòu)，所述料箱內(nèi)設(shè)有頂部開口的紙張放置腔，所述頂料機(jī)構(gòu)位于所述紙張放置腔內(nèi)升降移動用于將紙張頂升至吸料搬運(yùn)組件下方的預(yù)定位置；所述料箱的頂部開口兩側(cè)還設(shè)有毛刷，所述毛刷能夠與紙張邊緣相接觸。

優(yōu)選的，所述料箱包括底板、側(cè)定位板和定位角鋼，所述側(cè)定位板對稱設(shè)置于底板的兩端，兩個側(cè)定位板之間的相對距離可調(diào)節(jié)；每個側(cè)定位板上均設(shè)有兩個對稱設(shè)置的定位角鋼，兩個定位角鋼之間內(nèi)的相對距離可調(diào)節(jié)；定位角鋼沿豎直方向延伸，四個定位角鋼之間形成矩形的、沿豎直方向延伸的所述紙張放置腔。