[實用新型]一種基于重力勢能驅動的無碳小車

有效

• 申請號: 201921685864.6
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN211245512U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張驍;閆振豪;郭雷
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/40;A63H17/395
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于重力勢能驅動的無碳小車，其特征在于，包括無碳小車機架、后輪支架、后輪軸承、后輪、后輪輪軸、定滑輪支撐桿、前輪輪軸、前輪短桿、前輪、前輪軸承、前輪連接桿、障礙檢測器、舵機、舵機支撐架、前輪支撐架、定滑輪支撐板、定滑輪；一對前輪通過一根桿相連，該連接桿的中間部位與舵機的輸出齒輪通過一根短桿相連，舵機的輸出齒輪通過一根短桿控制前輪連接桿使前輪轉向，前輪支架用于固定前輪，支架與前輪支撐架相連，兩者之間用滾動軸承連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于重力勢能驅動的無碳小車，其特征在于：前輪所用的滾動軸承與轉向機構所使用的滾動軸承均為角接觸軸承,轉向機構中前輪連接桿與短桿的連接部位采用鉸鏈連接，前輪連接桿與舵機短桿的連接部位采用鉸鏈連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于重力勢能驅動的無碳小車，其特征在于：轉向機構中舵機采用的是直流伺服電路，該舵機為180度舵機。

4.根據權利要求1所述的一種基于重力勢能驅動的無碳小車，其特征在于：障礙物檢測機構為超聲波傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種基于重力勢能驅動的無碳小車，其特征在于：定滑輪支撐架放置在后輪的前方，定滑輪固定在定滑輪支撐架上，后輪軸上饒有細長繩，細長繩一端系住砝碼，細長繩另一端扣在所述的后輪軸上的短銷上；所述的后輪放置在機架的后方，所述的后輪支架用于固定后輪，兩者之間通過滾動軸承連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于重力勢能驅動的無碳小車，其特征在于：后輪與后輪支架連接處采用的滾動軸承為角接觸球軸承。