[實用新型]一種大型高精度工業(yè)機器人主體轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921684958.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210818413U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章步青
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽涌誠機械有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q1/01;B23Q3/06
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標(biāo)

1.一種大型高精度工業(yè)機器人主體轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)置有導(dǎo)軌(2)，所述導(dǎo)軌(2)中設(shè)置有滑塊(3)，所述滑塊(3)上安裝有角度調(diào)節(jié)裝置(4)和固定螺絲(5)，所述角度調(diào)節(jié)裝置(4)上安裝有固定夾具(6)，所述導(dǎo)軌(2)一側(cè)設(shè)置有四個安裝架(7)，四個安裝架(7)從右往左依次設(shè)置有焊接機(8)、打磨裝置(9)、鉆孔機(10)和上油機(11)，所述打磨裝置(9)包括調(diào)節(jié)桿(12)和打磨機(13)，所述打磨機(13)通過所述調(diào)節(jié)桿(12)安裝在所述安裝架(7)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型高精度工業(yè)機器人主體轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(4)包括轉(zhuǎn)軸(14)，所述轉(zhuǎn)軸(14)底端固定在滑塊(3)上，所述轉(zhuǎn)軸(14)一側(cè)設(shè)置有固定螺絲(5)，所述轉(zhuǎn)軸(14)上端設(shè)置有縱向轉(zhuǎn)軸(15)，所述縱向轉(zhuǎn)軸(15)上端設(shè)置有固定夾具(6)，所述縱向轉(zhuǎn)軸(15)上設(shè)置有固定螺絲(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型高精度工業(yè)機器人主體轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定夾具(6)包括連接桿(16)，所述連接桿(16)固定在縱向轉(zhuǎn)軸(15)上，所述連接桿(16)兩端焊接有伸縮桿(17)，所述伸縮桿(17)上設(shè)置有固定螺絲(5)，所述伸縮桿(17)頂端設(shè)置有液壓缸(18)，所述液壓缸(18)上設(shè)置有液壓桿(19)，所述液壓桿(19)前端設(shè)置有防滑墊(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型高精度工業(yè)機器人主體轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(12)包括第一支撐桿(21)，所述第一支撐桿(21)頂端通過橫向轉(zhuǎn)軸(22)安裝在安裝架(7)上，所述第一支撐桿(21)底端通過縱向轉(zhuǎn)軸(15)安裝有第二支撐桿(23)，所述第二支撐桿(23)一端通過橫向轉(zhuǎn)軸(22)安裝有所述打磨機(13)，所述橫向轉(zhuǎn)軸(22)和縱向轉(zhuǎn)軸(15)上均設(shè)置有固定螺絲(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型高精度工業(yè)機器人主體轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨機(13)上設(shè)置有手柄(24)。