[實(shí)用新型]AGV物流小車的貨物固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921684656.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN211001093U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新一代（重慶）智能裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60P7/06
• 分類號(hào): B60P7/06;B62D63/02;B62D63/04;B60R16/02
• 代理公司: 重慶知輝環(huán)宇專利代理有限公司 50242
• 代理人: 田勇

1.AGV物流小車的貨物固定裝置，其特征在于：包括設(shè)置于小車本體(1)上的感應(yīng)單元、控制單元和夾緊單元，所述夾緊單元包括滑動(dòng)安裝于小車本體(1)上的兩塊夾板(5)以及可驅(qū)動(dòng)兩塊夾板(5)相向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述感應(yīng)單元包括第一接近傳感器(8)和第一壓力傳感器，所述第一接近傳感器(8)設(shè)置于小車本體(1)表面用于確定小車本體(1)表面是否有物品，所述第一壓力傳感器設(shè)置于兩塊夾板(5)相對(duì)的側(cè)面；所述控制單元與第一接近傳感器(8)、第一壓力傳感器以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV物流小車的貨物固定裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠(6)以及驅(qū)動(dòng)雙向絲杠(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(3)，兩塊夾板(5)上均設(shè)有與雙向絲杠(6)螺紋配合的支座，且兩塊夾板(5)相對(duì)于雙向絲杠(6)中心左右對(duì)稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV物流小車的貨物固定裝置，其特征在于：兩塊夾板(5)的底面均設(shè)有壓板(9)以及驅(qū)動(dòng)壓板(9)升降的升降機(jī)構(gòu)，左側(cè)夾板(5)正對(duì)右側(cè)夾板(5)的側(cè)面設(shè)有第二接近傳感器，所述升降機(jī)構(gòu)和第二接近傳感器均與控制單元電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV物流小車的貨物固定裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿(7)，所述電動(dòng)推桿(7)固定在夾板(5)上，所述壓板(9)與電動(dòng)推桿(7)的伸出桿固定連接，所述電動(dòng)推桿(7)與控制單元電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV物流小車的貨物固定裝置，其特征在于：所述控制單元為可編程控制器。