[實用新型]一種易拆卸鉆桿及其鉆桿自動裝卸設備

有效

• 申請號: 201921684647.5
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210768656U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李景濤;周文杰
• 申請（專利權）人: 洛陽風動工具有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

1.一種易拆卸鉆桿，其特征是：所述鉆桿（1）包括桿體（1.1）和連接在桿體（1.1）兩端的連接頭（1.2）、連接尾（1.3），還包括用于一個鉆桿（1）的連接頭（1.2）與另一個鉆桿（1）的連接尾（1.3）相連的連接螺母（1.4），所述連接頭（1.2）設有軸向的四棱錐臺，所述連接尾（1.3）設有與四棱錐臺形狀相對應的四棱錐窩，所述連接螺母（1.4）的外圓面設有同步帶輪；所述桿體（1.1）的兩端設有用于四棱錐臺與四棱錐窩定向的定位槽（1.5）。

2.如權利要求1所述的一種易拆卸鉆桿，其特征是：所述連接頭（1.2）設有與連接螺母（1.4）內螺紋相對應的外螺紋；在連接尾（1.3）的外圓柱面上、靠近外端面的部位設有直徑大于其余部分的壓接軸肩；所述連接螺母（1.4）設有內徑小于其內螺紋內徑的壓接套，連接螺母（1.4）同軸地安裝在連接尾（1.3）的外圓柱面上；在連接尾（1.3）的外圓柱面上、靠近桿體（1.1）的一端設環槽，在環槽內安裝有卡簧，所述連接螺母（1.4）位于壓接軸肩與卡簧之間。

3.如權利要求1所述的一種易拆卸鉆桿，其特征是：所述連接螺母（1.4）與連接頭（1.2）的旋緊方向與鉆桿（1）的轉動方向相反。

4.應用于如權利要求1或2或3所述鉆桿的一種鉆桿自動裝卸設備，其特征是：包括連接螺母裝卸機構（2）、鉆桿裝卸機構（3）、以及控制系統；

所述連接螺母裝卸機構（2）設置在鉆機主軸箱（4）與鉆桿扶釬器（5）之間，包括動力箱體（2.1），在動力箱體（2.1）上設置有主動同步帶輪（2.2），主動同步帶輪（2.2）通過同步帶（2.3）與鉆桿（1）上的連接螺母（1.4）連接，動力箱體（2.1）上的驅動電機與主動同步帶輪（2.2）連接；在動力箱體（2.1）上還鉸接有一對漲緊臂（2.4），在一對漲緊臂（2.4）之間設置有用于漲緊臂開合的伸縮缸（2.5）；在每一個漲緊臂（2.4）的自由端均設置有用于漲緊同步帶（2.3）的漲緊輪（2.6）；所述動力箱體（2.1）連接有與鉆機鉆進方向平行的直線運動副，在行走電機的驅動下，動力箱體（2.1）相對于鉆機可平行移動；

所述鉆桿裝卸機構（3）設置在鉆機的一側，包括導軌座（3.1）和滑臺（3.2）、以及鉆桿周轉箱（3.7）；所述導軌座（3.1）和滑臺（3.2）為由第一伺服電機驅動的一組直線導軌運動副，其中，直線導軌運動副的運動方向垂直于鉆機的鉆進方向；在滑臺（3.2）上水平地鉸接有旋轉臂（3.3），所述旋轉臂（3.3）連接有旋轉油缸（3.8），其中，旋轉臂（3.3）的旋轉軸線與滑臺（3.2）的運動方向垂直設置；在旋轉臂（3.3）的自由端設置有升降臂（3.4），所述升降臂（3.4）通過由第二伺服電機驅動的直線導軌運動副與旋轉臂（3.3）滑動連接，其中，升降臂（3.4）的運動方向與旋轉臂（3.3）的旋轉軸線垂直設置；在升降臂（3.4）的一端連接有裝卸臂（3.5），在裝卸臂（3.5）的自由端連接有用于抓放鉆桿的電磁吸盤（3.6）；

所述鉆桿周轉箱（3.7）設有多層用于橫向取放鉆桿的水平匣槽，水平匣槽的開口端朝向導軌座（3.1）、且垂直于直線導軌運動副的運動方向；水平匣槽內設置有與鉆桿的定位槽（1.5）對應的定位條，在水平匣槽的開口端設置有防止鉆桿掉出的活動擋銷；所述裝卸臂（3.5）、所述電磁吸盤（3.6）的厚度均小于水平匣槽的高度；

所述控制系統與連接螺母裝卸機構（2）、鉆桿裝卸機構（3）、以及鉆機連接。

5.如權利要求4所述的一種鉆桿自動裝卸設備，其特征是：所述動力箱體（2.1）內設置有減速機，所述驅動電機通過減速機與主動同步帶輪（2.2）連接；所述直線運動副包括一對導柱、導套運動副和一組絲杠、螺母配合副，其中，導柱和絲杠安裝在鉆機上，且與鉆機的鉆進方向平行；導套、螺母電機設置在動力箱體（2.1）上，絲杠與行走電機連接。