[實用新型]一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構

有效

• 申請號: 201921683744.2
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210791033U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 蔣鐵明;譚國良
• 申請（專利權）人: 斯特姆（江蘇）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，包括連接管、錯層連接件、垂直連接件、豎直連接圓管、定位底板、定位氣缸、第一定位連接件、第二定位連接件、第三定位連接件、第四定位連接件、第一定位銷、第二定位銷、夾持底板、夾持氣缸、第一夾持連接件、第二夾持連接件、第三夾持連接件、第四夾持連接件；

所述連接管呈八角管結構形式；所述錯層連接件設置于所述連接管的中段，所述錯層連接件包括錯層連接片和錯層加固片，所述錯層連接片的數量為兩個，兩個所述錯層連接片為分層設置，且呈垂直交錯設置，兩個所述錯層連接片固定連接連接呈一體式結構，每個所述錯層連接片的兩側呈向一側翻折狀結構，每個所述錯層連接片的兩側設有錯層連接片孔，通過緊固件貫穿所述錯層連接片孔和連接管，實現所述錯層連接件與所述連接管固定連接；所述錯層加固片數量為兩個，每個所述錯層加固片分別設置于所述錯層連接片的兩側，所述錯層加固片與所述錯層連接片固定連接呈一體式結構；

所述垂直連接件數量為兩個，分別貼合設置于所述連接管的底端兩側，通過緊固件與所述連接管實現固定；所述豎直連接圓管設置于所述垂直連接件的底端，所述垂直連接圓管的頂端伸入所述垂直連接件內，通過緊固件實現固定；所述定位底板設置于所述豎直連接圓管的一端，并通過軸與所述豎直連接圓管轉動設置；所述定位氣缸斜向設置于所述定位底板的一側，并通過緊固件與所述定位底板固定連接；所述第一定位連接件設置于所述定位氣缸的底端，并與所述定位氣缸固定連接；所述第二定位連接件設置于所述第一定位連接件的一側，呈豎直設置，并通過緊固件與所述第一定位連接件實現固定；所述第三定位連接件貼合設置于所述第二定位連接件的一側，通過緊固件與所述第二定位連接件固定連接；所述第一定位銷通過螺母實現與所述第三定位連接件實現固定；所述第四定位連接件設置于所述第一定位連接件的底端一側，通過緊固件與所述第一定位連接件固定連接；所述第二定位銷螺母實現與所述第四定位連接件實現固定；

所述夾持底板設置于所豎直連接圓管的一端，并通過軸與所述豎直連接圓管轉動設置；所述夾持氣缸設置于所述夾持底板的一側，呈豎直設置，通過緊固件實現與所述夾持底板固定連接，所述第一夾持連接件設置于所述夾持氣缸的底端一側，通過緊固件實現與所述夾持氣缸固定連接；所述第二夾持連接件設置于所述第一夾持連接件的底端一側，通過緊固件與所述第一夾持連接件固定連接；所述第三夾持連接件設置于所述夾持底板的一側底端，所述第一夾持連接件的頂端通緊固件實現與所述夾持底板固定連接；所述第四夾持連接件貼合設置于所述第三夾持連接件的底端，并與所述第三夾持連接件固定連接；所述第二夾持連接件與所述第四夾持連接件相互咬合。

2.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述第一定位連接件呈“C”字形結構。

3.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述第二定位連接件呈倒“L”形結構。

4.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述第三定位連接件底端呈翻折狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述第四定位連接件底端呈翻折狀結構。

6.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述第一夾持連接件呈“L”形結構。

7.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述第二夾持連接件的一端呈翻折狀結構。

8.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述第三夾持連接件呈“U”字形結構。

9.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述第四夾持連接件呈“7”字形結構。

10.根據權利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，所述緊固件為鉚釘、膨脹螺絲、套筒螺栓、內六角螺栓、螺母、螺釘、自攻螺釘中的一種或多種。