[實用新型]一種夾取式電鎳板搬運機械手

有效

• 申請號: 201921683610.0
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN211034333U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 董為民;王鑫;許平;孫東明;尹紅
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/02
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 王娟

本實用新型涉及一種夾取式電鎳板搬運機械手，包括底座、轉動臺、支撐座、氣缸Ⅰ、機架、氣缸Ⅱ、機械臂、氣缸Ⅲ、剪叉機構、夾板；所述轉動臺下方為底座，且轉動臺上方為支撐座，所述機架安裝在支撐臺上，且氣缸Ⅰ的一端安裝在支撐臺上，所述氣缸Ⅱ的一端安裝在機架上，且機架和機械臂的上端連接，所述氣缸Ⅲ的一端安裝在機械臂上，且氣缸Ⅲ另一端連接在連接桿Ⅰ上，所述連接桿Ⅰ的下端連接光軸，且連接桿Ⅱ的一端連接光軸，所述連接桿Ⅱ連接剪叉機構，且剪叉機構的上下端分別連接夾板，所述夾板安裝在導軌上。本實用新型能實現電鎳板的自動夾取，搬運到指定位置，降低工人勞動強度，提高搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及一種夾取式電鎳板搬運機械手，屬于冶金機械技術領域。

背景技術

在鎳板生產公司中，需要對完成電解后的成品電鎳板進行表面質量檢測，根據檢測結果分開堆放電鎳板。各公司對鎳板搬運方面多采用人工搬運，這就導致了工人勞動強度高，搬運效率低下等問題，直接影響了公司的生產效益。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種夾取式電鎳板搬運機械手，以解決電鎳板搬運工人勞動強度高，搬運效率低下等問題。

本實用新型的技術方案是：一種夾取式電鎳板搬運機械手，包括底座、轉動臺、支撐座、耳座、氣缸座Ⅰ、氣缸Ⅰ、氣缸桿Ⅰ、耳環Ⅰ、機架、氣缸Ⅱ、氣缸桿Ⅱ、耳環Ⅱ、機械臂、氣缸座Ⅱ、氣缸Ⅲ、氣缸桿Ⅲ、耳環Ⅲ、連接桿Ⅰ、光軸、連接桿Ⅱ、剪叉機構、夾板、導軌；所述轉動臺的下方為底座，且轉動臺的上方為支撐座，所述耳座和氣缸座Ⅰ均安裝在支撐座上，且機架的下端通過耳座安裝在支撐座上，所述氣缸Ⅰ一端通過氣缸座Ⅰ安裝在支撐座上，所述氣缸桿Ⅰ一端通過耳環Ⅰ連接在機架的中部，且氣缸桿Ⅰ另一端安裝在氣缸Ⅰ另一端內，所述氣缸Ⅱ一端安裝在機架的中部，所述氣缸桿Ⅱ一端通過耳環Ⅱ連接在機械臂的上端，且氣缸桿Ⅱ另一端安裝在氣缸Ⅱ的另一端，所述機械臂的上端與機架的上端連接，且氣缸Ⅲ一端通過氣缸座Ⅱ安裝在機械臂上，所述氣缸桿Ⅲ一端通過耳環Ⅲ連接連接桿Ⅰ的上端，且氣缸桿Ⅲ另一端安裝在氣缸Ⅲ的另一端內，所述連接桿Ⅰ的下端連接光軸，且連接桿Ⅱ的一端連接光軸，所述連接桿Ⅱ的另一端連接剪叉機構，且剪叉機構的上下端分別連接夾板，所述夾板安裝在導軌上。

優選的，所述機械臂的下端為對稱結構，使電鎳板不易掉落，更加穩定地夾取電鎳板。

優選的，所述連接桿Ⅰ與連接桿Ⅱ之間的光軸為兩根，呈橫向排列。

優選的，所述剪叉機構的左邊為兩個完整的剪叉臂，鉸鏈中心即為兩個剪叉臂的中心，右邊的兩個剪叉臂都只有左邊的一半，將其鉸鏈在連接桿Ⅱ上，連接桿Ⅱ往復運動即可驅動剪叉機構，且行程較短。

優選的，所述兩個夾板在剪叉機構的作用下，可在導軌上下往復運動，實現電鎳板的夾取。

本實用新型的有益效果是：

1、能夠實現電鎳板的自動夾取搬運，并放置到指定位置；

2、避免在搬運過程中意外掉落，造成電鎳板的損壞；

3、降低工人勞動強度，提高搬運效率。

附圖說明

圖1是本實用新型主視結構示意圖；

圖2是本實用新型的機械臂結構示意圖；

圖3是本實用新型夾板結構示意圖。

圖中：1-底座、2-轉動臺、3-支撐座、4-耳座、5-氣缸座Ⅰ、6-氣缸Ⅰ、7-氣缸桿Ⅰ、8-耳環Ⅰ、9-機架、10-氣缸Ⅱ、11-氣缸桿Ⅱ、12-耳環Ⅱ、13-機械臂、14-氣缸座Ⅱ、15-氣缸Ⅲ、16-氣缸桿Ⅲ、17-耳環Ⅲ、18-連接桿Ⅰ、光軸19-、20-連接桿Ⅱ、21-剪叉機構、22-夾板、23-導軌。

具體實施方式