[實用新型]一種穿戴式托盤輔助搬運裝置

有效

• 申請號: 201921682246.6
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210704810U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 狄海廷;支冠華;王秋宇;李亞濤
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及搬運設備領域，公開了一種穿戴式托盤輔助搬運裝置，包括底盤、旋轉座、左腿、右腿、背部支撐結構、左臂、右臂和電機三；左腿和右腿分別固定在旋轉座上，并對稱設置在背部支撐結構的兩側；左臂和右臂分別與背部支撐結構相連接，并對稱設置在背部支撐結構的兩側；旋轉座包括電機一、小齒輪一、大齒輪一、齒輪軸一和腳踏板；電機一固定在底盤上；小齒輪一固定在電機一的輸出軸上；小齒輪一與大齒輪一相嚙合；所述大齒輪一固定在齒輪軸一上；齒輪軸一通過軸承與底盤相連接；腳踏板固定在齒輪軸一上。本實用新型具有長度可調、適合不同體型的人穿戴。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備領域，具體涉及一種穿戴式托盤輔助搬運裝置。

背景技術

在物流領域中，許多環節都需要進行貨物裝卸搬運工作，如快遞分揀、碼頭裝卸等。傳統的裝卸搬運主要靠人力勞動，而重量大的物件給搬運工人的身體帶來了很大的負擔。在實際的搬運過程中，人們通常情況下都是彎著腰，利用手臂和背部的力量抬放物體。這樣進行人工搬運會使人體遭受較大的負荷，長時間的工作還會造成脊柱或者手臂的受傷。此外，人體也容易疲勞，影響搬運效率。在現代物流中，大多數重物都放置在托盤上，因此設計一種可穿戴式的托盤輔助搬運裝置，就可以較為輕松地對重量較大的貨物進行搬運工作。

發明內容

本實用新型為解決傳統裝卸搬運過程中的勞動強度大、容易疲勞、效率低的問題，進而提出一種穿戴式托盤輔助搬運裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種穿戴式托盤輔助搬運裝置，包括包括底盤3、旋轉座、左腿、右腿、背部支撐結構、左臂、右臂和電機三12；所述左腿和右腿分別固定在旋轉座上，并對稱設置在背部支撐結構的兩側；所述左臂和右臂分別與背部支撐結構相連接，并對稱設置在背部支撐結構的兩側；所述旋轉座包括電機一1、小齒輪一2、大齒輪一4、齒輪軸一5和腳踏板6，所述電機一1固定在底盤3上；所述小齒輪一2固定在電機一1的輸出軸上；所述小齒輪一2與大齒輪一4相嚙合；所述大齒輪一4固定在齒輪軸一5上；所述齒輪軸一5通過軸承與底盤3相連接；所述腳踏板6固定在齒輪軸一5上。

所述右腿和左腿結構相同，包括支架7、導桿8、絲杠9、螺母機構10和電機二11；所述支架7固定在腳踏板6上；所述支架7上設置有導桿8；所述電機二11固定在支架7上；所述絲杠9通過軸承與支架7相連接，并與導桿8平行；所述絲杠9與電機二11的輸出軸相連接；所述螺母機構10上分別設置有通孔和通孔螺紋；所述螺母機構10上的通孔螺紋與絲杠9相連接；所述螺母機構10上的通孔與導桿8相連接，并可沿導桿8上下滑動；所述電機三12固定在螺母機構10上。

所述背部支撐結構包括背部支撐板14和調節桿13；所述調節桿13固定在電機三12的輸出軸上；所述背部支撐板14的側面加工有凹槽，并且在凹槽上加工有多個等間距的通孔；所述調節桿13通過圓柱銷、背部支撐板14側面的凹槽以及凹槽上的通孔與背部支撐板14固定。