[實用新型]一種井下用履帶車

有效

• 申請號: 201921680765.9
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN211617898U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 梁沙平;楊家威;丁銘績;楊繼飛;郭文喜;丁開田;劉偉;李允旺;王海斌;張珍樹;張海紅;張向前
• 申請（專利權）人: 山西煤炭進出口集團左云韓家洼煤業有限公司
• 主分類號: B62D33/063
• 分類號: B62D33/063;B62D55/00;B66F9/12
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 冷錦超;吳立

本實用新型公開了一種井下履帶車，屬于井下運輸領域；所要解決的技術問題是提供了一種可以原地掉頭，提供拖車和叉車功能的井下履帶車；解決該技術問題采用的技術方案為：一種井下用履帶車，包括駕駛室和履帶式行走機構，駕駛室位于履帶式行走機構上部，駕駛室與履帶式行走機構之間設置有回轉機構，回轉機構包括中央樞軸和回轉盤，中央樞軸設置在回轉盤中心，中央樞軸一端與回轉盤相連，另一端與駕駛室底部相連，駕駛室前部設置有車叉，后部設置有牽引部；本實用新型可廣泛應用于井下運輸領域。

技術領域

本實用新型一種井下履帶車，屬于井下運輸技術領域。

背景技術

現有的井下用的履帶車，功能單一，只能在井下進行拖拽作業，同時井下路況復雜，履帶車掉頭不方便，所以只能單向作業，影響井下生產。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術存在的不足，提供了一種可以原地掉頭，提供拖車和叉車功能的井下履帶車。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種井下用履帶車，包括駕駛室和履帶式行走機構，駕駛室位于履帶式行走機構上部，駕駛室與履帶式行走機構之間設置有回轉機構，回轉機構包括中央樞軸和回轉盤，中央樞軸設置在回轉盤中心，中央樞軸一端與回轉盤相連，另一端與駕駛室底部相連，駕駛室前部設置有車叉，后部設置有牽引部；

車叉包括立式伸縮桿和叉頭，立式伸縮桿包括U型桿和在U型桿的U型空間中的活動桿，U型桿與駕駛室相連，活動桿與叉頭相連；

牽引部包括上板，中板，下板，中板一端與上板相連，另一端與下板相連，上板與下板相互平行，上板與下板之間存在高度差；

回轉盤底部設置有推移油缸，推移油缸的缸筒與回轉盤底部相連，推移油缸的活塞桿前端與上板相連。

所述的下板與回轉盤之間設置有緊固繩。

所述的回轉盤為內齒圈。

所述的中央樞軸包括齒輪盤和連接軸，所述的齒輪盤與回轉盤相互嚙合，所述的連接軸設置在齒輪盤中心，所述的連接軸與駕駛室底部相連。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：駕駛室與履帶行走機構之間設置有回轉機構，可以方便的原地掉頭，駕駛室前部設置有車叉，可以進行叉車或推車作業，后部設置有牽引部，在不需要進行叉車作業的時候可以使用牽引部進行拖拽作業，靈活性高，使用方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中1為駕駛室、2為履帶式行走機構、3為回轉機構、4為中央樞軸、5為回轉盤、6為車叉、7為牽引部、8為推移油缸、9為上板、10為中板、11為下板、61為U型桿、62為活動桿、63為提升機構。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一種井下用履帶車，包括駕駛室1和履帶式行走機構2，駕駛室2位于履帶式行走機構2上部，駕駛室1與履帶式行走機構2之間設置有回轉機構3，回轉機構3包括中央樞軸4和回轉盤5，中央樞軸4設置在回轉盤5中心，中央樞軸4一端與回轉盤5相連，另一端與駕駛室1底部相連，駕駛室1前部設置有車叉6，后部設置有牽引部7；車叉6包括立式伸縮桿和叉頭，立式伸縮桿包括U型桿61和在U型桿的U型空間中的活動桿62，U型桿61與駕駛室1相連，活動桿62與叉頭相連；牽引部7包括上板9，中板10，下板11，中板10一端與上板9相連，另一端與下板11相連，上板9與下板11相互平行，上板9與下板11之間存在高度差；回轉盤5底部設置有推移油缸8，推移油缸8的缸筒與回轉盤5底部相連，推移油缸8的活塞桿前端與上板9相連，下板11與回轉盤5之間設置有緊固繩，回轉盤5為內齒圈，中央樞軸4包括齒輪盤和連接軸，所述的齒輪盤與回轉盤5相互嚙合，所述的連接軸設置在齒輪盤中心，所述的連接軸與駕駛室1底部相連。