[實用新型]一種單個投放掛架

有效

• 申請號: 201921679529.5
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210822766U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 郭爽;白雪崗;孫萬;梁國強;薛蛟
• 申請（專利權）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本實用新型公開了一種單個投放掛架，包括掛架、拉桿、舵機、載體以及防護裝置，掛架大致呈水平設置方形，且掛架安裝在無人機上，拉桿的一端與掛架的上端連接，且拉桿的另一端安裝在無人機上，舵機安裝在掛架的下端，且舵機對稱設有多個，載體安裝在舵機的下端，防護機構，所述防護機構安裝在掛架的下端，并套接在載體的周向，避免載體的震動和投放跑偏。這里載體通過舵機安裝在掛架主體的下端，通過舵機就可以控制載體的投放，落到著火點，進行滅火。防護裝置包括主護板、內護板和外護板，形成封閉的框型，能很好的對載體進行防護，避免飛行時震動，同時，在載體投放時，進行導向，避免歪斜，保證投放更精準。

技術領域

本實用新型涉及單個投放掛架領域，具體為一種單個投放掛架。

背景技術

現在的無人機掛架，主要應用于需要投放物資的場景，例如：食物、工具、設備等。目前能夠掛載在無人機上的投放設備很少，且為小型投放裝置，大都是概念性的，不具備實用價值，而對于火災，我們知道，大火發生時，可能燒毀一切，因此，在大火發生時，救火的及時性就很重要，大火發生時，火勢容易蔓延，變得越來越大，這樣，中間部位的著火點更不容易撲滅，很多消防車灑的水，只能灑到周圍，因此，我們需要輕巧的方便投遞滅火彈的掛架，通過無人機進行投放，對中間進行滅火。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種單個投放掛架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種單個投放掛架，包括：

掛架，所述掛架大致呈水平設置方形，且掛架安裝在無人機上；

拉桿，所述拉桿的一端與掛架的上端連接，且拉桿的另一端安裝在無人機上；

舵機，所述舵機安裝在掛架的下端，且舵機對稱設有多個；

載體，所述載體安裝在舵機的下端；

防護機構，所述防護機構安裝在掛架的下端，并套接在載體的周向，避免載體的震動和投放跑偏。

如上所述的單個投放掛架，其中，優選的是，所述掛架關于無人機對稱設置有兩個，所述掛架包括框型的水平設置的掛架主體，且掛架主體的中部一體成型的固定有指向無人機一側的橫桿，所述拉桿安裝在橫桿上，且掛架主體靠近無人機的一端延伸形成前后兩個安裝部，所述安裝部安裝在無人機上，且舵機安裝在掛架主體的下端。

如上所述的單個投放掛架，其中，優選的是，所述安裝部的端部以及拉桿的端部均為通用機械接口。

如上所述的單個投放掛架，其中，優選的是，所述舵機對稱安裝有四個。

如上所述的單個投放掛架，其中，優選的是，所述防護機構包括：

主護板，所述主護板設為沿著無人機飛行方向的前后兩個，且主護板豎直設置；

內護板，所述內護板安裝在兩個主護板靠近無人機的一端之間；

外護板，所述外護板安裝在兩個主護板遠離無人機一端之間，所述內護板和外護板均靠近主護板的下端，且到掛架主體之間留有導向距離。

如上所述的單個投放掛架，其中，優選的是,所述主護板上均勻開設有豎直的減輕重量的減負槽。

如上所述的單個投放掛架，其中，優選的是,所述內護板與主護板之間通過螺釘一連接，且外護板與主護板之間通過螺釘二連接。

如上所述的單個投放掛架，其中，優選的是,所述橫桿的上端通過螺釘三安裝有固定塊，且固定塊與拉桿之間轉動連接。

如上所述的單個投放掛架，其中，優選的是,所述固定塊與拉桿之間通過螺栓連接，且螺栓的末端連接有防止滑脫的螺母，所述拉桿上開設有套接在螺栓上的安裝孔。