[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)四爪底座轉(zhuǎn)盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921679485.6
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210937924U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州萬塑機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 杭州龍華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33302
• 代理人: 方琦

1.一種氣動(dòng)四爪底座轉(zhuǎn)盤，包括：伸縮臂架、轉(zhuǎn)盤底盤、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)柱、轉(zhuǎn)盤底腳以及底臺，其特征在于，還包括：

氣動(dòng)活塞缸，設(shè)置在伸縮臂架側(cè)邊遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤底盤轉(zhuǎn)軸端，與伸縮臂架固定連接；

轉(zhuǎn)盤工作臂，共四條，均設(shè)置在伸縮臂架上側(cè)，底部與氣動(dòng)活塞缸固定連接，與伸縮臂架滑動(dòng)連接；

傳動(dòng)柱，與轉(zhuǎn)盤底盤轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，與轉(zhuǎn)盤工作臂尾部嚙合，與轉(zhuǎn)盤底盤固定連接；

轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在底臺上，與轉(zhuǎn)盤底盤傳動(dòng)連接，與底臺固定連接；

所述的伸縮臂架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底盤上方，與轉(zhuǎn)盤底盤固定連接；

所述的轉(zhuǎn)盤底盤套設(shè)在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)柱上與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)柱鉸接；

所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)柱設(shè)置在底臺上，并由轉(zhuǎn)盤底腳輔助固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)四爪底座轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述的伸縮臂架，分為一塊有活塞缸臂和三塊無活塞缸臂，共四塊，呈十字形排布；

所述的氣動(dòng)活塞缸伸縮端朝向轉(zhuǎn)盤底盤轉(zhuǎn)軸方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)四爪底座轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述的傳動(dòng)柱，包括：

限位圓柱，呈空心圓柱體，上半段開設(shè)有四個(gè)定位孔，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底盤上，與轉(zhuǎn)盤底盤固定連接；

傳動(dòng)齒輪，設(shè)置在限位圓柱內(nèi)側(cè)定位孔所對應(yīng)的段落，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤底盤鉸接；

所述的定位孔位置呈十字形分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣動(dòng)四爪底座轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤工作臂，包括：

尾部齒條，穿過定位孔與傳動(dòng)齒輪嚙合；

定長臂，與伸縮臂架滑動(dòng)連接，與尾部齒條固定連接；

扣爪，設(shè)置在定長臂端部，用于抓住焊接物體，與定長臂固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動(dòng)四爪底座轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述的尾部齒條，寬度小于定長臂寬度的1/2，均安裝在定長臂右側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種氣動(dòng)四爪底座轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述的四條轉(zhuǎn)盤工作臂關(guān)于轉(zhuǎn)盤底盤圓心中心對稱。