[實(shí)用新型]一種大曲率工件焊縫X射線自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921678421.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN210923522U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉源泂;馬榕澤;袁文新;姜繁智;劉釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本實(shí)用新型涉及一種大曲率工件焊縫X射線自動(dòng)檢測(cè)裝置。它包括底部導(dǎo)軌、基座、主支撐臂、懸臂梁、伸縮梁、十字滑臺(tái)、工業(yè)相機(jī)及X射線發(fā)生器，所述基座可滑動(dòng)地安裝于底部導(dǎo)軌上，所述主支撐臂的下部安裝于基座上；所述懸臂梁與主支撐臂的上端固接。本實(shí)用新型通過視覺控制系統(tǒng)的控制完成對(duì)曲率半徑較大大曲率工件以及對(duì)橫縱式的焊縫進(jìn)行檢測(cè)，操作簡(jiǎn)便，另外整個(gè)機(jī)構(gòu)緊湊，使用空間較小，替代了傳統(tǒng)的大型龍門式機(jī)構(gòu)，其大大降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自主掃描和提高了精度。并且所述視覺成像系統(tǒng)，通過終端的處理與控制模塊建立起聯(lián)系，提高了檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到一種無損檢測(cè)裝置及方法，尤其涉及一種大曲率工件焊縫X射線自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

大型儲(chǔ)罐，如同于貯存石油的儲(chǔ)罐，其質(zhì)量涉及嚴(yán)重威脅人身財(cái)產(chǎn)安全，因此在大曲率工件的制造過程中，其質(zhì)量控制非常嚴(yán)格，國家有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)約束其焊縫質(zhì)量。目前廣泛使用X射線探傷進(jìn)行大曲率工件焊縫檢測(cè)，一般通過簡(jiǎn)易吊籠將X射線探傷機(jī)掛在罐壁上，并由人力牽引移動(dòng)，人工貼片，進(jìn)行照相探傷。但由于大曲率工件的直徑很大，可達(dá)10m以上，高度可達(dá)1m以上，膠片每張片長(zhǎng)300mm，人工牽引極其容易碰撞，效率十分低下。所以，提供一種自動(dòng)化程度高、安全可靠的可以跟蹤焊縫拍照的技術(shù)方式，是本領(lǐng)域亟待克服的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服目前大曲率工件X射線檢測(cè)裝置的缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)安全、高效的自動(dòng)化檢測(cè)的大曲率工件焊縫X射線的自動(dòng)檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型提供的大曲率工件焊縫X射線自動(dòng)檢測(cè)裝置，可以擺脫原有的人工吊籠式掃描，實(shí)現(xiàn)多自由度的自動(dòng)掃描焊縫。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種大曲率工件焊縫X射線自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：底部導(dǎo)軌、基座、主支撐臂、懸臂梁、伸縮梁、十字滑臺(tái)、工業(yè)相機(jī)及X射線發(fā)生器，所述基座可滑動(dòng)地安裝于底部導(dǎo)軌上，所述主支撐臂的下部安裝于基座上；所述懸臂梁與主支撐臂的上端固接，所述伸縮梁可滑動(dòng)地安裝于懸臂梁上，所述十字滑臺(tái)包括橫向滑動(dòng)裝置和縱向滑動(dòng)裝置，所述橫向滑動(dòng)裝置包括橫向軌道、橫向滑塊、橫向電機(jī)、橫向絲杠，橫向滑塊在橫向軌道上滑動(dòng)，所述縱向滑動(dòng)裝置包括縱向軌道、縱向滑塊、縱向電機(jī)、縱向絲杠，縱向滑塊在縱向軌道上滑動(dòng)，所述十字滑臺(tái)的橫向軌道安裝在伸縮梁上，所述十字滑臺(tái)的縱向軌道安裝在橫向滑塊上，所述十字滑臺(tái)的縱向滑塊上安裝有第一夾具和第二夾具，所述X射線發(fā)生器和工業(yè)相機(jī)分別安裝于第一夾具和第二夾具上。

進(jìn)一步地，所述懸臂梁一側(cè)安裝有伸縮導(dǎo)軌，所述伸縮梁上裝有與伸縮導(dǎo)軌配合的滑塊，并由絲杠驅(qū)動(dòng)在伸縮導(dǎo)軌上移動(dòng)；

進(jìn)一步地，所述基座上裝有基座滑塊，并通過基座滑塊在底部導(dǎo)軌上行進(jìn)，所述底部導(dǎo)軌中的一條安裝有齒條，其與基座上基座電機(jī)帶動(dòng)的齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述懸臂梁與主支撐臂的連接處設(shè)有加強(qiáng)筋板。

進(jìn)一步地，所述主支撐臂設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，該回轉(zhuǎn)支承設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和外圈分別與主支撐臂的下部和上部連接，所述回轉(zhuǎn)支承外圈齒圈與回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪嚙合，回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)外圈齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使得懸臂梁回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述裝置可以與終端處理器配合使用，包括所有電機(jī)、X射線發(fā)生器及工業(yè)相機(jī)等，相關(guān)部件與控制模塊建立起聯(lián)系，實(shí)時(shí)控制X射線發(fā)生器所處的位置，對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤拍照。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：