[實用新型]一種基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人

有效

• 申請號: 201921677772.3
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN211193902U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 王相偉
• 申請（專利權）人: 山東科曼智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

1.一種基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人，主要包括智能機器人本體和云平臺，所述智能機器人本體由頭部（1）、軀干（2）和底盤（3）組成，其特征在于：

所述機器人本體包括：中央控制模塊，移動模塊，人機交互模塊和充電裝置；

所述中央控模塊包括中央控制器、存儲模塊和通訊模塊，所述中央控制器與云平臺連接，操控儲存模塊、通訊模塊、移動模塊，人機交互模塊，安保模塊和無線充電模塊（4）；

所述移動模塊包括動輪（51）、感應裝置（52）；

所述人機交互模塊包括顯示模塊（61）、語音模塊（62）、識別模塊和打印模塊（63）；

所述云平臺包括：智能管理系統、存儲系統、統計分析系統和控制系統。

2.如權利要求1所述的基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人，其特征在于，

所述動輪（51）設于底盤（3）底部，由四個萬向輪（511）和兩個與電機連接的驅動輪（512）組成；

所述感應裝置（52）包括超聲波傳感器（521）和激光雷達（522），所述超聲波傳感器（521）設于所述底盤（3）四周，用于移動避障；所述激光雷達（522）設于所述底盤（3）正前方掃描周圍環境，規劃路徑。

3.如權利要求1所述的基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人，其特征在于，所述底盤（3）背面安裝無線充電模塊（4）和機器人電源總開關（7）。

4.如權利要求1所述的基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人，其特征在于，人機交互模塊設于所述智能機器人軀干（2）上；

所述顯示模塊（61）為具備觸屏輸入功能的顯示器，所述顯示器安裝于機器人軀干（2）的機械臂（21）上；

所述語音模塊（62）包括語音輸入部分和語音輸出部分，所述語音輸入部分由多個麥克風（621）組成，均勻分布在所述顯示器頂部；所述語音輸出部分由多個揚聲器（622）組成，均勻分布在機器人軀干（2）的腰部；

所述識別模塊包括人臉識別模塊、身份證識別模塊、二維碼識別模塊（64）、人體紅外識別模塊和安保模塊；

所述人臉識別模塊包括設置在機器人頭部（1）的攝像裝置（8）；

所述身份證識別模塊包括身份證識別器（9），所述身份證識別器（9）安裝于機器人軀干（2）的機械臂（21）上；

所述人體紅外識別模塊由多個熱紅外傳感器（10）組成，所述熱紅外傳感器（10）安裝在機器人軀干（2）下半部，用于感應人體位置；

所述安保模塊包括機器人頭部（1）的攝像裝置（8）、雙目相機（13）和紅外熱像儀（11）組成，所述機器人頭部（1）可靈活轉動，所述紅外熱像儀（11）設于所述智能機器人軀干（2）胸部；

所述二維碼識別模塊（64）安裝在所述打印模塊（63）下方，識別客戶微信二維碼添加客戶好友，可將客戶咨詢的業務、法規發送給客戶；

所述打印模塊（63）設于所述智能機器人軀干（2）腰部。

5.如權利要求4所述的基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人，其特征在于，所述機器人軀干（2）的機械臂（21）上設有角度旋轉機構，通過調整角度旋轉機構改變顯示器和身份證識別器（9）的角度，適用于不同身高客戶群里，尤其坐輪椅行動不便的客戶。

6.如權利要求4所述的基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人，其特征在于，所述攝像裝置（8）為單目攝像頭，所述攝像頭兩邊設有補光燈（14），所述攝像裝置（8）通過通訊模塊與云平臺對接，通過識別客戶面部信息獲取客戶身份信息，并存儲客戶面部信息和身份信息。

7.如權利要求1所述的基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人，其特征在于，所述智能機器人上裝有多個led燈帶（12）。

8.如權利要求1所述的基于云平臺的供電營業廳智能服務機器人，其特征在于，所述云平臺通過通訊模塊將各營業廳服務機器人互通互聯，通過云平臺智能管理系統可統一管理營業廳服務機器人。