[實(shí)用新型]一種折疊式旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921677513.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211731784U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)民;李志學(xué);張曦;周松林;顏?zhàn)峡?/a>;羅瑤;陳益平;易海;舒適;寧家樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南城市學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/50;B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折疊式旋翼無(wú)人機(jī)，涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，在無(wú)人機(jī)處于放置狀態(tài)時(shí)，能夠很好的保護(hù)機(jī)翼，不需要拆卸放置，具體方案為：包括主體，與主體底部連接的著陸架，與主體連接的調(diào)節(jié)器和與調(diào)節(jié)器連接的攝像頭，設(shè)置在主體頂部并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)翼座，與機(jī)翼座鉸接的機(jī)翼；主體外圍環(huán)形設(shè)置有保護(hù)件，主體與保護(hù)件活動(dòng)連接，保護(hù)件處于工作狀態(tài)時(shí)從外圍環(huán)繞機(jī)翼座與機(jī)翼的連接部，機(jī)翼展開(kāi)處于飛行狀態(tài)，機(jī)翼收縮與保護(hù)件平齊。本實(shí)用新型提供的折疊式旋翼無(wú)人機(jī)能夠?qū)C(jī)翼與機(jī)翼座的連接部進(jìn)行有效的保護(hù)；折疊式旋翼無(wú)人機(jī)能夠選擇保護(hù)件的設(shè)置方式，使用更靈活；折疊式旋翼無(wú)人機(jī)的攝像頭安裝方式更方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種折疊式旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用于民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，無(wú)人機(jī)多用可拆卸的方式，在沒(méi)有飛翔時(shí)，將無(wú)人機(jī)進(jìn)行拆卸放置，但是，這種可拆卸設(shè)計(jì)會(huì)大大增加無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)成本，且多次拆卸，會(huì)使得無(wú)人機(jī)的拆卸結(jié)構(gòu)處出現(xiàn)不夠牢固的情況，影響無(wú)人機(jī)的使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種折疊式旋翼無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)處于放置狀態(tài)時(shí)，能夠很好的保護(hù)機(jī)翼，不需要拆卸放置，節(jié)省了生產(chǎn)成本，且還能夠增加無(wú)人機(jī)的機(jī)翼的使用壽命。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種折疊式旋翼無(wú)人機(jī)，包括主體，與主體底部連接的著陸架，與主體連接的調(diào)節(jié)器和與調(diào)節(jié)器連接的攝像頭，設(shè)置在主體頂部并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)翼座，與機(jī)翼座鉸接的機(jī)翼；主體外圍環(huán)形設(shè)置有保護(hù)件，主體與保護(hù)件活動(dòng)連接，保護(hù)件處于工作狀態(tài)時(shí)從外圍環(huán)繞機(jī)翼座與機(jī)翼的連接部，機(jī)翼展開(kāi)處于飛行狀態(tài)，機(jī)翼收縮與保護(hù)件平齊。

采用上述技術(shù)方案，無(wú)人機(jī)處于收納狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼收縮，相對(duì)主體豎直向上放置，將保護(hù)件移動(dòng)至工作狀態(tài)，將機(jī)翼座與機(jī)翼的連接部進(jìn)行保護(hù)，便于平時(shí)放置和攜帶，在收納和取出時(shí)，不損傷機(jī)翼，在攜帶時(shí)，也能夠防止因碰撞對(duì)機(jī)翼造成損傷；當(dāng)無(wú)人機(jī)需要工作時(shí)，將機(jī)翼彎折，使得機(jī)翼向四周延伸處于飛行狀態(tài)，此時(shí)保護(hù)件向下移動(dòng)并固定，使得機(jī)翼與機(jī)翼座的連接部露出，以使得機(jī)翼能夠展開(kāi)處于飛行狀態(tài)，機(jī)翼與機(jī)翼座的連接方式以現(xiàn)有的卡和方式鉸接，即在機(jī)翼處于飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼處于固定狀態(tài)，在后期需要收納時(shí)，需用力使機(jī)翼擺脫固定狀態(tài)，再進(jìn)行收納；調(diào)節(jié)器用于對(duì)攝像頭進(jìn)行角度或高度調(diào)節(jié)，以便于更好的攝像。

作為一種優(yōu)選方案，保護(hù)件連續(xù)環(huán)形設(shè)置在主體的外圍；在不同的方案中，保護(hù)件可間隔設(shè)置，并處于機(jī)翼與機(jī)翼座的連接位置的豎直方向上，連續(xù)設(shè)置具有保護(hù)件可整體移動(dòng)，使用方便，且便于取出以減輕無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)的機(jī)身重量。

作為一種優(yōu)選方案，保護(hù)件上設(shè)有螺紋孔，主體和/或機(jī)翼座上設(shè)置有與保護(hù)件上的螺紋孔尺寸匹配的螺紋孔，并設(shè)置有與螺紋孔匹配的螺釘；便于保護(hù)件不同狀態(tài)時(shí)的固定。

作為一種優(yōu)選方案，調(diào)節(jié)器設(shè)置在主體的底部；便于攝像頭的安置。

作為一種優(yōu)選方案，折疊式旋翼無(wú)人機(jī)還包括保護(hù)蓋，保護(hù)蓋蓋體設(shè)置在主體與保護(hù)件之間，保護(hù)蓋高度大于機(jī)翼長(zhǎng)度；便于對(duì)機(jī)翼與機(jī)翼座的連接部更全面的保護(hù)。

作為一種優(yōu)選方案，保護(hù)件采用鋁合金材料；鋁合金具有重量輕，質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型提供的折疊式旋翼無(wú)人機(jī)能夠?qū)C(jī)翼與機(jī)翼座的連接部進(jìn)行有效的保護(hù)；