[實(shí)用新型]一種用于數(shù)字地球的水下數(shù)據(jù)采集探測車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921674382.0
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN210822667U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章和盛;劉海輝;蔡桂斌;余健波
• 申請（專利權(quán)）人: 中科星圖（深圳）數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)研發(fā)中心有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種用于數(shù)字地球的水下數(shù)據(jù)采集探測車。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：該探測車包括機(jī)身主體、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、探測機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)身主體為圓柱形結(jié)構(gòu)，機(jī)身主體內(nèi)設(shè)有前后貫穿的導(dǎo)流腔，導(dǎo)流腔兩側(cè)上設(shè)有電路腔，電路腔外設(shè)有蓋板，電路腔內(nèi)設(shè)置有電路板和電池，推進(jìn)機(jī)構(gòu)為螺旋槳，螺旋槳設(shè)置在導(dǎo)流腔內(nèi)并與電路板電連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)身主體側(cè)壁的上小下大的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向通道；探測機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身主體上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的外側(cè)壁上。本實(shí)用新型目的在于提供一種能在水下行進(jìn)，而且能隨著水流的變化而改變運(yùn)動(dòng)方向，用于全方位數(shù)據(jù)采集的用于數(shù)字地球的水下數(shù)據(jù)采集探測車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于數(shù)字地球的水下數(shù)據(jù)采集探測車。

背景技術(shù)

“數(shù)字地球”就是數(shù)字化的地球，是一個(gè)地球的數(shù)字模型，它是利用數(shù)字技術(shù)和方法將地球及其上的活動(dòng)和環(huán)境的時(shí)空變化數(shù)據(jù),按地球的坐標(biāo)加以整理，存入全球分布的計(jì)算機(jī)中，構(gòu)成一個(gè)全球的數(shù)字模型，在高速網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行快速流通，這樣就可以使人們快速、直觀完整地了解我們所在的這顆星球?！皵?shù)字地球”將最大限度地為人類的可持續(xù)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步以及國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供高質(zhì)量的服務(wù)。

因此，通過數(shù)據(jù)構(gòu)建出來的數(shù)字地球模型，需要大量的數(shù)據(jù)采集支撐，尤其是水下的數(shù)據(jù)信息采集，由于水下環(huán)境相對復(fù)雜，人員下水會(huì)承擔(dān)很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，因此如何利用機(jī)器替代人員去進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，是目前需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能在水下行進(jìn)，而且能隨著水流的變化而改變運(yùn)動(dòng)方向，用于全方位數(shù)據(jù)采集的用于數(shù)字地球的水下數(shù)據(jù)采集探測車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于數(shù)字地球的水下數(shù)據(jù)采集探測車，該探測車包括機(jī)身主體、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、探測機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)身主體為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身主體內(nèi)設(shè)有前后貫穿的導(dǎo)流腔，所述導(dǎo)流腔兩側(cè)上設(shè)有電路腔，所述電路腔外設(shè)有蓋板，所述電路腔內(nèi)設(shè)置有電路板和電池，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)為螺旋槳，螺旋槳設(shè)置在導(dǎo)流腔內(nèi)并與電路板電連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)身主體側(cè)壁的上小下大的結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向通道；所述探測機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身主體上，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的外側(cè)壁上。

采用該技術(shù)方案的用于數(shù)字地球的水下數(shù)據(jù)采集探測車，通過在機(jī)身主體上設(shè)置的導(dǎo)流腔，在其中安裝螺旋槳，通過螺旋槳的旋轉(zhuǎn)來提供推進(jìn)力，而導(dǎo)流腔的兩側(cè)上設(shè)有的電路腔可以安裝電路板和電池，并加上蓋板用于防止水流進(jìn)入到電路腔內(nèi)，而電路腔內(nèi)的電路板和電池為螺旋槳提供運(yùn)行的動(dòng)力，設(shè)置在機(jī)身主體側(cè)壁的上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由于上方是由上到下逐漸增大的結(jié)構(gòu)，當(dāng)水的壓強(qiáng)作用在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上時(shí)，可以為該探測車提供一個(gè)持續(xù)向下的壓力，保證探測車能一直保證沉在水底面上，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有的導(dǎo)向通道，用于當(dāng)該探測車迎面遇到水流沖過時(shí)，水流可以經(jīng)由導(dǎo)向通道而改變探測車的行進(jìn)方向，而探測機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身主體上則可以用于探測相應(yīng)的水下數(shù)據(jù)信息，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的外側(cè)壁上則是為了讓該探測車可以平穩(wěn)地在水底面上進(jìn)行移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)技術(shù)方案：

所述導(dǎo)向通道包括縱流道和橫流道，所述縱流道和橫流道處于同一個(gè)平面上并相互連通。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有的縱流道和橫流道，縱流道和橫流道處于同一個(gè)平面上并相互連通，當(dāng)探測車迎面遇到水流時(shí)，水流可以通過橫流道的前方進(jìn)入，在經(jīng)過機(jī)身主體后，水流分為兩個(gè)流動(dòng)方向，一個(gè)從后方的橫流道流出，另一個(gè)由下往上從縱流道上流出，使得該探測車的機(jī)身主體受到一個(gè)向下且轉(zhuǎn)向縱流道出水的相反方向；當(dāng)探測車遇到不定方向的水流時(shí)，水流可以通過縱流道進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后分成兩股水流，分別從橫流道的前后方向流出，為探測車提供一個(gè)向下的穩(wěn)定壓力，使得探測車在水流中保持足夠的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)技術(shù)方案：

所述縱流道內(nèi)設(shè)有豎向通道，所述豎向通道一側(cè)與機(jī)身主體固定連接。