[實用新型]一種用于圓玻璃纖維棒的抓取裝置

有效

• 申請號: 201921673762.2
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210763066U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 吳森
• 申請（專利權）人: 安徽金九鼎復合材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 楊家坤

1.一種用于圓玻璃纖維棒的抓取裝置，包括電機、配重箱和夾持裝置，其特征在于，所述電機的輸出軸連接有水平設置的第一連接桿，所述配重箱安裝在所述第一連接桿的底端一側，所述夾持裝置安裝在所述第一連接桿遠離配重箱的一端，所述夾持裝置包括活動夾持塊和固定夾持塊，所述活動夾持塊和固定夾持塊對稱設置，所述活動夾持塊包括第一“L”型矩形板和與所述第一“L”型矩形板固定連接的第一劣弧板，所述固定夾持塊包括第二“L”型矩形板以及與所述第二“L”型矩形板固定連接的第二劣弧板，在所述固定夾持塊的第二“L”型矩形板頂部側壁上開有第一凹槽，第一凹槽的底端側壁上安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿連接所述活動夾持塊的第一“L”型矩形板。

2.如權利要求1所述的用于圓玻璃纖維棒的抓取裝置，其特征在于，在所述第一劣弧板和所述第二劣弧板之間形成用于環抱所述圓玻璃纖維棒的弧形夾緊面，所述弧形夾緊面的曲率半徑與所述圓玻璃纖維棒外壁的曲率半徑相同。

3.如權利要求1所述的用于圓玻璃纖維棒的抓取裝置，其特征在于，在所述第一劣弧板和所述第二劣弧板內側設置有若干夾持齒。

4.如權利要求1所述的用于圓玻璃纖維棒的抓取裝置，其特征在于，在所述第一連接桿遠離配重箱的一端開有第二凹槽，第二凹槽內滑動連接有第二連接桿，第二連接桿底端側壁上連接有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接第二連接桿，第二連接桿的另一側側壁固定連接所述固定夾持塊的第二“L”型矩形板。

5.如權利要求4所述的用于圓玻璃纖維棒的抓取裝置，其特征在于，在所述第二凹槽內滑動連接有第三連接桿，第三連接桿底端側壁上連接有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿連接第三連接桿，第三連接桿的另一側側壁固定連接有與所述夾持裝置結構相同的另一夾持裝置。

6.如權利要求1所述的用于圓玻璃纖維棒的抓取裝置，其特征在于，所述用于圓玻璃纖維棒的抓取裝置還包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿連接有支撐板，所述電機與所述支撐板固定連接。