[實用新型]一種匣缽夾取工具有效
| 申請號: | 201921673090.5 | 申請日: | 2019-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN210794922U | 公開(公告)日: | 2020-06-19 |
| 發明(設計)人: | 趙小星;熊家祥;哈鈞川;王海峰;趙巖 | 申請(專利權)人: | 山東友邦科思茂新材料有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G7/12 |
| 代理公司: | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人: | 殷盛江 |
| 地址: | 255084 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 匣缽 工具 | ||
一種匣缽夾取工具,涉及一種夾具,包括一底座,所述底座上安裝有高度調節機構,所述高度調節機構上端轉動連接有一導向套,所述導向套內滑動配合有一長連桿,所述長連桿一端連接有下豎桿,另一端設有把手,所述下豎桿端部設有用于夾持匣缽的夾持機構,本實用新型綜合了成本及使用效果,避免人員直接接觸高溫匣缽,降低燙傷風險的同時,可用于小批量的匣缽夾持,成本低廉,效果好。
技術領域
本實用新型涉及夾具領域,具體地說是一種匣缽夾取工具。
背景技術
近年來,鋰電池材料焙燒匣缽基本上是將傳統的耐高溫匣缽簡單作個形狀改變用于鋰電材料焙燒。傳統的耐高溫匣缽一般為堇青石、莫來石、石英質和剛玉質耐高溫匣缽。
鋰電池正極材料燒結過程需要將正極材料裝入專用的匣缽在推入燒結爐中進行燒結,為確保產品質量,匣缽需要定期更換,目前主要為人工佩戴防燙手套搬取,正常生產中從燒成爐出來的匣缽溫度高達一百多度,人工佩戴防燙手套搬運高溫匣缽容易出現燙傷風險。
中國專利CN207174886U公開了一種匣缽自動搬運系統,采用價格高昂的多自由度機械手實現匣缽的自動抓取,對于小微企業來說,成本過高。
實用新型內容
針對現有技術中存在的匣缽抓取設備成本高,單純人工搬運容易燙傷的問題,本實用新型提供一種匣缽夾取工具,結合小微企業實際情況與成本考慮,可小批量高溫匣缽的抓取同時,實現避免人員直接接觸高溫匣缽,降低燙傷風險。
本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:
一種匣缽夾取工具,包括一底座,所述底座上安裝有高度調節機構,所述高度調節機構上端轉動連接有一導向套,所述導向套內滑動配合有一長連桿,所述長連桿一端連接有下豎桿,另一端設有把手,所述下豎桿端部設有用于夾持匣缽的夾持機構,所述長連桿與下豎桿內設有一連通孔,所述連通孔內安裝有拉線,所述拉線連接有拉桿,所述連通孔兩側各設有一個彈簧孔,所述彈簧孔內安裝有第一彈簧,所述第一彈簧另一端固定在拉桿上。
進一步地,所述夾持機構包括外殼體,所述外殼體內設有安裝腔,所述安裝腔底部設有兩個位移調節孔,在外殼體中部設有一卷輪,所述拉線纏繞在卷輪上,所述卷輪上固定連接有齒輪及扭簧,所述外殼體內部上側設有上滑套,所述上滑套內滑動連接有一上齒條,所述上齒條與齒輪嚙合;所述外殼體內部下側設有下滑套,所述下滑套內滑動連接有一下齒條,所述下齒條與齒輪嚙合,所述上齒條連接有左卡爪,所述左卡爪伸出位移調節孔后連接有一左觸點,所述下齒條連接有右卡爪,所述右卡爪伸出位移調節孔后連接有一右觸點。
方案細化,所述左卡爪上設置有至少一個左觸點,同理,所述右卡爪上設置有至少一個右觸點,也可為多個觸點,抓取匣缽時利用多個觸點與匣缽內壁接觸,抓取更加牢固。
進一步地,所述夾持機構包括外殼體,所述外殼體內設有安裝腔,所述安裝腔底部設有兩個位移調節孔,所述外殼體內設有上滑套與下滑套,所述上滑套內滑動連接有左滑桿,下滑套內滑動連接有右滑桿,所述外殼體內壁與左滑桿之間設有壓縮彈簧,外殼體內壁與右滑桿之間設有壓縮彈簧,所述左滑桿連接有左卡爪,所述左卡爪伸出位移調節孔后連接有一左觸點,所述右滑桿連接有右卡爪,所述右卡爪伸出位移調節孔后連接有一右觸點,在外殼體中部設有一抽拉件,拉線連接有抽拉件,所述抽拉件使得左滑桿與右滑桿相向運動或者相背運動。
方案細化,所述抽拉件包括上球、中連桿、下半球及下板,上球連接有拉線與中連桿,中連桿連接有下半球,下半球連接有下板。
方案細化,所述左滑桿與右滑桿端部設有輔助滾輪。
方案細化,所述下板上設有與所述輔助滾輪相配合的凹槽。
進一步地,所述長連桿端部設有多個下豎桿,每個下豎桿端部均安裝有一夾持機構。
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