[實用新型]一種夾頭位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201921672911.3
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210486827U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陸歡歡;申賓
• 申請（專利權）人: 程泰機械（吳江）有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B7/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本實用新型涉及一種夾頭位置檢測裝置，包括位移傳感器、電路板和轉換模塊，所述位移傳感器與所述電路板連接，所述電路板與所述轉換模塊連接，所述位移傳感器包括傳感器、油壓缸夾頭和油壓缸固定外殼，所述油壓缸夾頭穿過所述油壓缸固定外殼且與所述油壓缸固定外殼連接，所述傳感器位于所述油壓缸固定外殼內，所述油壓缸夾頭位于所述油壓缸固定外殼內的一端設有檢測板，所述檢測板垂直于所述油壓缸夾頭，且所述檢測板的上端靠近所述傳感器。該實用新型的檢測裝置實現了對不同油壓缸夾頭位置的自動檢測，避免了更換檢測產品時對裝置的更換，通用性強，檢測速度快，穩定性好，精測結果也更加準確。

技術領域

本實用新型涉及一種夾頭位置檢測裝置。

背景技術

隨著市場發展和工業自動化的發展，以及人力資源成本的上升，自動化和智能化的終極目的在于去人力化，以更少的人工成本或更短的時間內完成更高的產量。我司之前使用的夾頭位置檢測方法是用兩個接近開關分別檢測夾頭打開和關閉的位置，如圖1，這是一種常規的處理方法。這個過程先要根據工件尺寸去確定大概的安裝位置，然后在安裝調試過程中必須反復調整接近開關的位置才能檢測油壓缸夾頭的位置，效率低下。并且是否處于理想位置還不可知，也可能因為工件毛坯的差異性等外部原因導致異常，引起測量結果不準確、測量精度差等問題。此外在更換加工工件種類或尺寸時，都要對其進行重新調整，浪費了大量的人力和物力，降低了企業生產效率。

實用新型內容

鑒于以上現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種夾頭位置檢測，該裝置由原來的到位檢測轉化為電壓模擬量檢測連續控制，避免了人工調節傳感器的位置，即使更換加工工件，只需重新運行程序，無需調節傳感器的位置，節省了時間。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供了一種夾頭位置檢測裝置，包括位移傳感器、電路板和轉換模塊，所述位移傳感器與所述電路板連接，所述位移傳感器用于感知行程內的檢測板的位置并在需要的位置進行標記，所述電路板與所述轉換模塊連接，所述電路板用于對所述位移傳感器傳輸出來的信號進行分析，并將分析后的信號傳送給轉換模塊，所述轉換模塊用于將信號轉化成開關量，所述位移傳感器包括傳感器、油壓缸夾頭和油壓缸固定外殼，所述油壓缸夾頭穿過所述油壓缸固定外殼且與所述油壓缸固定外殼連接，所述傳感器位于所述油壓缸固定外殼內，所述油壓缸夾頭位于所述油壓缸固定外殼內的一端設有檢測板，所述檢測板垂直于所述油壓缸夾頭，且所述檢測板的上端靠近所述傳感器，所述檢測板用于檢測將所述油壓缸夾頭的位置轉化成電壓信號。

優選地，所述位移傳感器的型號為BIP AD2-T030-02-S4/30mm，所述轉換模塊的型號為Arduino Uno R3。

優選地，所述檢測板寬度為所述傳感器寬度的二十分之一至十分之一。

該裝置工作時，人工將工件卡在卡盤上，油壓缸固定外殼外的油壓缸夾頭接觸到卡盤，檢測板處于一定位置，傳感器感應到檢測板的位置，并將位置轉換成電壓信號，電壓信號傳送到電路板后，將電壓信號進行處理，電壓信號處理后傳送到轉換模塊，轉換模塊在將電壓信號轉換成開關量，此開關量最終傳輸到機床上，以此形成對油壓缸夾頭是否到位感知檢測。

綜上所述，該實用新型的一種夾頭位置檢測裝置具有以下有益效果：通過改變傳感器及其反饋方式，對加工不同尺寸工件的夾緊位置進行快速、準確、穩定的調節，提高了生產效率；省去了大量拆裝鈑金、來回調整感應器位置的時間，減化了傳統的需要兩個人相互配合才能完成的調整感應位置的工作，節省了人力；可靠性強、抗干擾性好，避免了傳統接近開關的固定螺母的松動或者某些不知名的因素帶來的測量精度差、測量效率等問題。

附圖說明

圖1為傳統的夾頭位置檢測裝置的示意圖。

圖2為一種夾頭位置檢測裝置的示意圖。