[實(shí)用新型]打螺釘工件的輸送設(shè)備和打螺釘系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921672048.1
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN211072480U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳玉輝;龔鶴林;鄭朝霞;王增杰;胡建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 趙芳

1.一種打螺釘工件的輸送設(shè)備，其特征在于，包括加工品傳送裝置、打螺釘工作臺、電控裝置、設(shè)置在所述加工品傳送裝置的上游的第一支撐部件和設(shè)置在所述加工品傳送裝置下游的成品傳送機(jī)構(gòu)；

所述第一支撐部件設(shè)置有用于放置所述打螺釘工件的第一定位臺，所述第一定位臺設(shè)置有與所述打螺釘工件的放置面相匹配第一定位結(jié)構(gòu)；

所述打螺釘工作臺設(shè)置在所述第一支撐部件和所述成品傳送機(jī)構(gòu)之間；

所述電控裝置分別與所述加工品傳送裝置、所述打螺釘工作臺和打螺釘設(shè)備相連；

所述電控裝置用于分別在不同的工作狀態(tài)向所述加工品傳送裝置、所述打螺釘工作臺和所述打螺釘設(shè)備發(fā)送控制指令，以使所述加工品傳送裝置、所述打螺釘工作臺和所述打螺釘設(shè)備動作；

所述加工品傳送裝置用于夾取所述第一定位臺上放置的所述打螺釘工件，并對所述打螺釘工件進(jìn)行傳送；

所述打螺釘工作臺用于在所述打螺釘工件傳送至所述打螺釘工作臺工位后，將所述打螺釘工件頂緊，并在所述打螺釘工件被打入螺釘后，松開所述打螺釘工件；

所述加工品傳送裝置還用于所述打螺釘工作臺松開所述打螺釘工件后，將所述打螺釘工件傳送至所述成品傳送機(jī)構(gòu)，以使所述成品傳送機(jī)構(gòu)將所述打螺釘工件傳送至下游作業(yè)平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打螺釘工件的輸送設(shè)備，其特征在于，所述加工品傳送裝置包括加工品傳送機(jī)構(gòu)和軌道；

所述加工品傳送機(jī)構(gòu)包括定位夾具、第一驅(qū)動部件、第二支撐部件和移動部件；

所述定位夾具設(shè)置在所述第一驅(qū)動部件上，且所述定位夾具設(shè)置有與所述打螺釘工件的夾取面相匹配的第二定位結(jié)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動部件設(shè)置在所述第二支撐部件的一端；

所述第二支撐部件的另一端設(shè)置在所述移動部件上；

所述移動部件設(shè)置在所述軌道上，以便帶動所述第二支撐部件沿所述軌道往返移動；

所述第一驅(qū)動部件和所述移動部件分別與所述電控裝置相連；

所述電控裝置控制所述第一驅(qū)動部件驅(qū)動所述定位夾具從所述第一定位臺上夾取所述打螺釘工件，以及，在所述定位夾具移動至所述成品傳送機(jī)構(gòu)后，控制所述第一驅(qū)動部件驅(qū)動所述定位夾具松開所述打螺釘工件，以使所述成品傳送機(jī)構(gòu)將所述打螺釘工件傳送至下游作業(yè)平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打螺釘工件的輸送設(shè)備，其特征在于，所述打螺釘工作臺包括第二驅(qū)動部件和第二定位臺；

所述第二定位臺設(shè)置在所述第二驅(qū)動部件上，且所述第二驅(qū)動部件能夠帶動所述定位臺伸縮移動；

所述第二定位臺設(shè)置有與所述有與所述打螺釘工件的放置面相匹配第三定位結(jié)構(gòu)；

所述第二驅(qū)動部件與所述電控裝置相連；

在所述定位夾具移動至所述第二定位臺的工位后，所述電控裝置控制所述第二驅(qū)動部件帶動所述第二定位臺延伸至所述打螺釘工件，以頂緊所述打螺釘工件；以及，在所述打螺釘工件被打入螺釘后，控制所述第二驅(qū)動部件帶動所述第二定位臺收縮，以松開所述打螺釘工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打螺釘工件的輸送設(shè)備，其特征在于，所述定位夾具和所述第二定位臺均設(shè)置有壓力傳感器；

所述壓力傳感器與所述電控裝置相連；

所述壓力傳感器用于采集所述打螺釘工件分別與所述定位夾具和所述第二定位臺之間的壓力值，以便所述電控裝置根據(jù)所述壓力值確定所述打螺釘工件是否被夾緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打螺釘工件的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括報(bào)警器；

所述報(bào)警器與所述電控裝置相連；

所述電控裝置監(jiān)測到打螺釘異常時(shí)，通過所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。