[實用新型]具有調整物料的位置功能的生產(chǎn)線設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921669440.0 | 申請日: | 2019-10-08 |
| 公開(公告)號: | CN211003554U | 公開(公告)日: | 2020-07-14 |
| 發(fā)明(設計)人: | 黃勇;朱成 | 申請(專利權)人: | 武漢申安智能系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/06 | 分類號: | B65G49/06;B65G47/08;B65G47/91 |
| 代理公司: | 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 31253 | 代理人: | 周瓊 |
| 地址: | 430000 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 調整 物料 位置 功能 生產(chǎn)線 設備 | ||
本實用新型提出了一種具有調整物料的位置功能的生產(chǎn)線設備(100),包括取料機構(10)、定位機構(20)、智能搬運機(30)以及第一曝光機(40);所述定位機構(20)包括傳料裝置(21)、裝設于傳料裝置(21)底部的支撐裝置(22)以及裝設于所述傳料裝置(21)底部的推動裝置(23),所述推動裝置23包括推動件(231)、至少一個與所述推動件(231)連接的伸縮桿(232)以及與所述伸縮桿(232)連接的推料片(233);所述取料機構(10)裝設于所述定位機構(20)上,所述第一曝光機(40)與所述取料機構(10)相鄰設置,所述智能搬運機(30)與所述取料機構(10)、定位機構(20)以及第一曝光機(40)相鄰設置。
【技術領域】
本實用新型涉及生產(chǎn)線設備技術領域,尤其涉及一種具有調整物料的位置功能的生產(chǎn)線設備。
【背景技術】
在印刷電路板生產(chǎn)過程中,需要將前期制好的未經(jīng)曝光的印刷電路板經(jīng)傳料設備搬運到粘塵機除去粉塵及靜電,再由抓取機構將印刷電路板搬運到曝光機工位由曝光機曝光制好的印刷電路板,完成曝光工序。但是傳料機構在傳送印刷電路板時,易導致印刷電路板在傳送過程中發(fā)生位置偏移,使得抓取機構在搬運印刷電路板時不能夠正確將印刷電路板放置在曝光機工位,進而使得印刷電路板的曝光工序未達到曝光工藝要求。
鑒于此,實有必要提供一種新型的具有調整物料的位置功能的生產(chǎn)線設備以克服上述缺陷。
【實用新型內容】
本實用新型的目的是提供一種具有調整物料的位置功能的生產(chǎn)線設備,可以在傳送物料的過程中對物料的位置進行調整,以利于智能搬運機正確地抓取物料放置在曝光機工位處。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種具有調整物料的位置功能的生產(chǎn)線設備100,包括取料機構10、定位機構20、智能搬運機30以及第一曝光機 40;所述定位機構20包括傳料裝置21、裝設于傳料裝置21底部的支撐裝置22 以及裝設于所述傳料裝置21底部的推動裝置23,所述推動裝置23包括推動件 231、至少一個與所述推動件231連接的伸縮桿232以及與所述伸縮桿232連接的推料片233;所述取料機構10裝設于所述定位機構20上,所述第一曝光機 40與所述取料機構10相鄰設置,所述智能搬運機30與所述取料機構10、定位機構20以及第一曝光機40相鄰設置;所述取料機構10用于取物料200放置于所述定位機構20上;所述定位機構20通過所述傳料裝置21傳送物料,所述推動裝置23的推動件231通過所述至少一個伸縮桿232帶動所述推料片233運動以調整物料的位置;所述智能搬運機30用于搬運物料,所述第一曝光機40用于對物料的一表面進行曝光處理。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述推動裝置23還包括至少一個套設于所述伸縮桿232上的軸套234以及套設于所述伸縮桿232并與所述軸套234間隔的限位塊235。
在一個優(yōu)選實施方式中,還包括第二曝光機50以及轉換機構60;所述第二曝光機50與所述第一曝光機40間隔設置,所述轉換機構60裝設于所述第一曝光機40與第二曝光機50之間,所述智能搬運機30與所述第一曝光機40、第二曝光機50以及轉換機構60相鄰設置;所述轉換機構60用于將所述第一曝光機 40曝光處理后的物料200翻面,所述第二曝光機50用于對物料的另一表面進行曝光處理。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述轉換機構60包括動力裝置61、傳動裝置62 以及套設于所述動力裝置61以及傳動裝置62上的傳動帶;所述傳動裝置62上設置有第三托架621,所述第三托架621上設置有多個吸附件300;所述動力裝置61通過所述傳動帶帶動所述傳動裝置62運動,所述第三托架621隨所述傳動裝置62進行翻轉運動。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述取料機構10包括裝設于所述定位機構20頂部的支撐架11以及裝設于所述支撐架11上的第一取料裝置12;所述第一取料裝置12包括與支撐架11轉動連接的第一旋轉臂121、與所述第一旋轉臂121連接的滑軌122以及滑動連接于所述滑軌122上的第一取料組件123。
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