[實用新型]一種基于電渦流效應的六維力檢測傳感器及智能裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921669251.3
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210953202U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 王拓;黃偉才;劉白露;湯易升
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01L5/169
• 分類號: G01L5/169
• 代理公司: 廣州市時代知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 盧浩

1.一種基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于，包括殼體、彈性體、端蓋、第一探頭、第二探頭、第三探頭、第四探頭和第五探頭，所述彈性體安裝在所述殼體內部，所述端蓋設置在所述殼體底部，所述第一探頭、第二探頭、第三探頭和第四探頭均勻間隔設置在所述彈性體的側面上，所述第五探頭設置在彈性體底部，所述第一探頭、第二探頭、第三探頭、第四探頭和第五探頭可以通過電流激發(fā)渦流磁場變化進而感應出彈性體的變形量和變形方向。

2.如權利要求1所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述殼體具體為薄壁圓筒狀結構，筒壁上設置有均布的第一內螺紋、第二內螺紋、第三內螺紋和第四內螺紋，所述第一內螺紋與第一探頭的外螺紋連接，所述第二內螺紋和第二探頭的外螺紋連接，所述第三內螺紋與第三探頭的外螺紋連接，所述第四內螺紋和第四探頭的外螺紋連接。

3.如權利要求1所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述殼體的筒壁靠近底部對稱設置有兩個凸起，所述殼體的頂部設置有第一通孔。

4.如權利要求1所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述彈性體具體為啞鈴狀結構，所述彈性體頂部中心位置設置有定位孔，彈性體頂部邊緣設置有四個均布的第一螺釘孔，彈性體頂部徑向下方設置有第一凸緣。

5.如權利要求1所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述彈性體側壁上開設有第二通孔，彈性體側壁上還設置有四個齒狀結構。

6.如權利要求1所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述彈性體底部徑向下設置有導向槽和第二凸緣，所述彈性體底部中心位置設置有第一沉孔，所述第一沉孔外側同心位置設置有第五內螺紋，與所述第五內螺紋外側同心位置設置有第六內螺紋，與所述第六內螺紋外側同心位置設置有沉槽，所述彈性體底部還設置有四個均布的第二螺釘孔，與所述第二螺釘孔相隔45°位置設置有兩個均布的第二沉孔。

7.如權利要求1所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述端蓋具體為扁平結構，所述端蓋外側圓周上設置端蓋外螺紋，所述端蓋端部設置凸臺，所述端蓋底部設置有第三沉孔和第四沉孔，所述端蓋底部邊緣還設置有第三凸緣。

8.如權利要求1所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述第一探頭包括探頭支架和線圈，所述線圈設置在探頭支架內，所述探頭支架具體為柱狀結構，所述探頭支架外側圓周上設置有支架外螺紋，所述探頭支架外側還開有四個局部的缺口，所述探頭支架端部設置有直槽。

9.如權利要求8所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述探頭支架內部中空，所述探頭支架內部中心位置設置有圓柱。

10.如權利要求9所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述線圈具體為中空圓柱結構，所述線圈中心設置有第三通孔，所述第三通孔內徑大小與所述圓柱外徑一致。

11.如權利要求10所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述第二探頭、第三探頭、第四探頭和第五探頭結構與所述第一探頭一致。

12.如權利要求5所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述第一探頭、第二探頭、第三探頭和第四探頭設置在距齒狀結構外側0.3-0.6mm的位置。

13.如權利要求1所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器，其特征在于：所述端蓋設置在距第五探頭端面0.3-0.5mm位置。

14.一種智能設備，包括傳感器，其特征在于，所述傳感器具體為如權利要求1-13任一項所述的基于電渦流效應的六維力檢測傳感器。