[實(shí)用新型]一種智能噴涂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921668656.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211057627U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆東波;林立華;王軍;謝榮清;張俊波;陳振福;王聯(lián)虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 閆東波;廈門路橋工程投資發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): E01D21/00
• 分類號(hào): E01D21/00;E01D19/12;E01C19/17
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能噴涂裝置,其特征在于：包括移動(dòng)平臺(tái)，還包括：設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上的增壓系統(tǒng)，用于使涂料獲得高壓；設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上的控制系統(tǒng)，用于接收和發(fā)送指令；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)底部，用于使所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)；質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上，與所述控制系統(tǒng)連接，用于保證噴涂施工的質(zhì)量；噴涂裝置，設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)的一端，用于實(shí)施噴涂施工。本實(shí)用新型開(kāi)發(fā)了一種自主行走智能噴涂裝置，其能有效減少施工質(zhì)量對(duì)人員的依賴性，顯著提高了施工質(zhì)量，且整個(gè)設(shè)備具有自主行走功能，施工靈活方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體的，涉及一種智能噴涂裝置。

背景技術(shù)

鋼橋面防水粘結(jié)層脫層及膜下腐蝕已成為鋼橋面鋪裝特有的病害形式之一，近年來(lái)由甲基丙烯酸樹(shù)脂防水涂料層間剝離導(dǎo)致的鋪裝破損病害逐步被發(fā)現(xiàn)，該病害往往呈現(xiàn)防水膜局部起泡整體完好而鋼板出現(xiàn)藍(lán)色點(diǎn)狀、絲狀銹蝕和防水膜剝落鋪裝層破損等狀態(tài)，而修補(bǔ)時(shí)發(fā)現(xiàn)大面積甲基丙烯酸樹(shù)脂防水涂料并未出現(xiàn)顯著劣化，并且鋼板出現(xiàn)藍(lán)色點(diǎn)狀、絲狀銹蝕將會(huì)進(jìn)一步向防水膜剝落發(fā)展，究其原因，上述破壞來(lái)源于局部防水涂料施工質(zhì)量缺陷，比如甲基丙烯酸樹(shù)脂防水涂料中出現(xiàn)了層厚不滿足要求的地方，涂層厚度偏低固化強(qiáng)度不足；另外施工基面溫度過(guò)高，材料表面固化不良，給層間粘接制造了弱界面等，這些都是顯著影響材料使用耐久性的施工質(zhì)量缺陷。

目前，為盡量減少上述施工質(zhì)量缺陷的發(fā)生，更多的還是依賴對(duì)施工人員的管理，面對(duì)諸如鋼橋面板甲基丙烯酸樹(shù)脂防水涂料噴涂工序，往往需求人員較多，人員配合協(xié)作頻繁，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，且材料飛散對(duì)人員健康具有明顯危害的情況下，常常不得已以進(jìn)度要求為主、質(zhì)量次之來(lái)進(jìn)行控制。鑒于此，鋼橋面板防水涂料自動(dòng)化噴涂需求應(yīng)運(yùn)而生。

中國(guó)專利CN 205399217 U公開(kāi)了一種橋面噴涂裝置，其在沿橋?qū)挿较蛟O(shè)置了支撐架，支撐架兩端底部安裝有車輪，支撐架上方設(shè)置可朝支撐架兩端移動(dòng)的噴涂裝置，該噴涂裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)橋面的自動(dòng)化噴涂，提高噴涂效率，節(jié)約人工成本，并可避免涂料對(duì)人體的傷害。該裝置基本實(shí)現(xiàn)了橋面防水自動(dòng)化噴涂目的，但搭載設(shè)備體量較大，安裝精度及牢靠性均可能影響到施工質(zhì)量，同時(shí)施工完畢后設(shè)備清理回收困難，資源浪費(fèi)大，同時(shí)該噴涂設(shè)備缺乏施工質(zhì)量控制環(huán)節(jié)，即使和人工噴涂一樣采用事后控制，施工缺陷發(fā)生后依然無(wú)法彌補(bǔ)。

中國(guó)專利CN 207032048 U公開(kāi)了一種鋼橋面自動(dòng)噴涂施工系統(tǒng)，其采用桁架搭載橫向軌道，噴涂裝置設(shè)置在橫向軌道之上，可沿軌道朝兩端移動(dòng)，桁架的兩端底部設(shè)置有行走履帶，該設(shè)備也可實(shí)現(xiàn)對(duì)橋面的自動(dòng)化噴涂，且設(shè)備的行走穩(wěn)定性好于中國(guó)專利CN205399217 U中車輪式的行走方式，但同樣存在搭載設(shè)備體量較大，施工完畢后設(shè)備清理回收困難，資源浪費(fèi)大，缺乏施工質(zhì)量缺陷的實(shí)時(shí)監(jiān)控與糾偏措施。

中國(guó)專利CN 208449663 U公開(kāi)了一種雙組份防水涂料智能噴涂機(jī)，該設(shè)備通過(guò)集成雷達(dá)、攝像等感知傳感器，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自主靈活移動(dòng)，省時(shí)省力，對(duì)于噴涂效果也安裝了第二攝像頭進(jìn)行觀測(cè)，該設(shè)備的智能性具有較大的改觀，同時(shí)對(duì)噴涂效果有了基本的觀測(cè)，但并不能有效監(jiān)測(cè)出大多數(shù)施工質(zhì)量缺陷，僅對(duì)于明顯的漏涂提供了事后補(bǔ)救的依據(jù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是針對(duì)涂料噴涂存在的施工質(zhì)量缺陷、人員健康傷害等問(wèn)題，提供一種智能性的解決方案，減少人員主觀控制，采用智能監(jiān)控方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷實(shí)時(shí)補(bǔ)救的目的。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能噴涂裝置,其特征在于：包括移動(dòng)平臺(tái)，還包括：

設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上的增壓系統(tǒng)，用于使涂料獲得高壓；

設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上的控制系統(tǒng)，用于接收和發(fā)送指令；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)底部，用于使所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)；