[實(shí)用新型]一種雙目機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921666132.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211491627U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭大偉;馬華偉;丁強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種雙目機(jī)器人，所述的機(jī)器人包括一車(chē)架、用于支撐車(chē)架的多個(gè)車(chē)輪，其特征在于，所述的車(chē)架上設(shè)置有第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置，

所述的第一檢測(cè)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)，所述的第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器，一端連接第一攝像頭，另一端連接第一編碼器，所述的第一編碼器用于檢測(cè)所述的第一攝像頭在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度；

所述的第二檢測(cè)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)，所述的第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器，一端連接第二攝像頭，另一端連接第二編碼器，所述的第二編碼器用于檢測(cè)所述的第二攝像頭在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種雙目機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)所述的車(chē)輪分別為設(shè)置在車(chē)架下的兩個(gè)前輪及兩個(gè)后輪，兩個(gè)所述的前輪分別通過(guò)一前輪安裝座安裝在所述的車(chē)架上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種雙目機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述的前輪安裝座上分別安裝有第一安裝板和第二安裝板，所述的第一檢測(cè)裝置安裝在所述的第一安裝板上，所述的第二檢測(cè)裝置安裝在所述的第二安裝板上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種雙目機(jī)器人，其特征在于，所述的第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器沿豎直方向設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種雙目機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器人還包括一單片機(jī)，所述的單片機(jī)用于控制所述的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的第一攝像頭和第二攝像頭對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物體。

6.如權(quán)利要求5所述的一種雙目機(jī)器人，其特征在于，所述的單片機(jī)還用于接收第一編碼器和第二編碼器分別讀取的第一攝像頭和第二攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出被測(cè)物體距離第一攝像頭和第二攝像頭連接中心點(diǎn)的距離S。