[實用新型]連桿組裝裝置

有效

• 申請號: 201921665807.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210938046U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 胡進福;陳伯飛;陳蜜生
• 申請（專利權）人: 慧眼自動化科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

本實用新型公開了一種連桿組裝裝置，包括連桿翻轉機構、軸承輸送振動盤、壓軸承機構、移栽機構、密封圈上料機構、打螺絲機構、缸套上料機構、連桿搬運機構、壓缸套機構及連桿上料機構，連桿上料機構輸送連桿到夾取位，連桿翻轉機構夾取連桿并翻轉后輸送至壓軸承機構，壓軸承機構將軸承壓入連桿，連桿翻轉機構夾取壓裝好的連桿，翻轉并輸送至移栽機構，移栽機構將連桿依次輸送到密封圈上料機構及打螺絲機構，密封圈上料機構進行密封圈裝配，打螺絲機構打螺絲孔，連桿搬運機構將打完螺絲孔后的連桿搬運到壓缸套機構，缸套上料機構進行缸套上料，壓缸套機構進行缸套組裝使缸套壓入連桿。解決了人工組裝效率低的問題，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種連桿組裝裝置。

背景技術

目前，連桿作為一種聯動和傳遞動力的工具，在很多的機械運動中，賴以應用。而連桿的2端，或多或少會需要一些輔助零件，零件的安裝，則成為了連桿成本的負擔，昂高的勞動力，掠奪了連桿本身的性價比。

目前行業內主要采用兩種方式進行連桿的組裝。

一：采用人工+治具輔助組裝。這種方式的不足在于耗費大量的人力成本，效率低，且對生產過程不能有效控制組裝精度，存在操作要求高、不易控制的問題。

二：采用自動上料裝置，小型機器人系統集成自動組裝。這種方式定位精度高，速度快，不足在于方式單一，價格昂貴，公司回本時間長。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種連桿組裝裝置，其能解決操作要求高及成本高的問題。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種連桿組裝裝置，包括連桿翻轉機構、軸承輸送振動盤、壓軸承機構、移栽機構、密封圈上料機構、打螺絲機構、缸套上料機構、連桿搬運機構、壓缸套機構及連桿上料機構，所述連桿翻轉機構、軸承輸送振動盤、壓軸承機構、移栽機構、密封圈上料機構、打螺絲機構、缸套上料機構、連桿搬運機構、壓缸套機構及連桿上料機構安裝于機臺面板上并呈U型分布；所述連桿上料機構輸送連桿到夾取位，所述連桿翻轉機構夾取連桿并翻轉后輸送至所述壓軸承機構，所述軸承輸送振動盤將軸承振出，所述壓軸承機構將軸承壓入所述連桿，所述連桿翻轉機構夾取壓裝好的連桿，翻轉并輸送至所述移栽機構，所述移栽機構將所述連桿依次輸送到所述密封圈上料機構及所述打螺絲機構，所述密封圈上料機構進行密封圈裝配，所述打螺絲機構打螺絲孔，所述連桿搬運機構將打完螺絲孔后的連桿搬運到所述壓缸套機構，所述缸套上料機構進行缸套上料，所述壓缸套機構進行缸套組裝使缸套壓入連桿。

進一步地，所述連桿翻轉機構包括橫向導軌、滾珠絲桿、線性模組、電動擺臺及配合氣缸，所述電動擺臺安裝于所述線性模組并沿所述線性模組上下移動，所述線性模組安裝于所述滾珠絲桿并沿所述滾珠絲桿左右移動，所述滾珠絲桿安裝于一固定板，所述線性模組安裝于所述橫向導軌，所述配合氣缸帶動所述線性模組前后移動，所述電動擺臺帶動連桿轉動。

進一步地，所述壓軸承機構包括電缸、左右氣缸、上下氣缸及點位銷，所述左右氣缸安裝于所述上下氣缸，所述點位銷安裝于所述上下氣缸，所述左右氣缸將軸承傳送到位后，所述上下氣缸頂起所述點位銷，所述連桿翻轉機構將連桿移動到所述軸承位置，所述電缸下壓，將軸承壓入連桿內。

進一步地，所述移栽機構包括移栽電機、移栽載具、移栽頂緊氣缸、移栽導軌、移栽同步帶、拖鏈及油壓緩沖器，連桿安置于所述移栽載具中，所述移栽頂緊氣缸將所述連桿夾緊，所述移栽電機帶動所述移栽同步帶移動，使所述移栽載具沿所述移栽導軌滑動，所述油壓緩沖器安裝于所述移栽導軌的尾部。