[實用新型]一種珍珠圓整光澤度篩選平臺

有效

• 申請號: 201921665230.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211437059U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李秀鵬;譚策;吳嘉寧;賴桂忠
• 申請（專利權）人: 杭州魔象智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本實用新型涉及珍珠篩選技術領域，更具體地，涉及一種珍珠圓整光澤度篩選平臺。一種珍珠圓整光澤度篩選平臺，包括機架、設于所述機架上用于傳送珍珠的傳送裝置、沿所述傳送裝置設置并位于所述傳送裝置上方用于撥動不同等級珍珠脫離所述傳送裝置的若干組執行裝置以及用于控制相對應的執行裝置動作的控制器，所述傳送裝置的一側設置有用于向傳送裝置輸出珍珠的物料裝置，所述機架上設置有用于識別傳送裝置上的珍珠光澤度的圖像識別攝像頭，所述控制器還分別電連接傳送裝置、物料裝置以及圖像識別攝像頭。本實用新型提高了珍珠等級識別的工作效率，提高了珍珠等級識別的準確率。

技術領域

本實用新型涉及珍珠篩選技術領域，更具體地，涉及一種珍珠圓整光澤度篩選平臺。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，珍珠珠寶的需求量也得到了提高。而珍珠珠寶分為多個等級，現階段主要依靠經驗豐富的工人對珍珠珠寶進行等級篩選。依靠人工對珍珠等級篩選的方式存在效率低，耗時費力的問題；另一方面，由于人工存在工作失誤的問題，人工篩選珍珠的過程中難免存在誤判，最后導致珍珠等級篩選的準確率并不能達到理想的效果。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術中珍珠篩選效率低，準確率低的問題，提供一種珍珠圓整光澤度篩選平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種珍珠圓整光澤度篩選平臺，包括機架、設于所述機架上用于傳送珍珠的傳送裝置、沿所述傳送裝置設置并位于所述傳送裝置上方用于撥動不同等級珍珠脫離所述傳送裝置的若干組執行裝置以及用于控制相對應的執行裝置動作的控制器，所述傳送裝置的一側設置有用于向傳送裝置輸出珍珠的物料裝置，所述機架上設置有用于識別傳送裝置上的珍珠光澤度的圖像識別攝像頭，所述控制器還分別電連接傳送裝置、物料裝置以及圖像識別攝像頭。

在本技術方案中，珍珠從物料裝置中投放至傳送裝置上，圖像識別攝像頭逐個識別傳送裝置上的珍珠等級，當珍珠運動至與珍珠等級相對應的執行裝置一側時，控制器控制執行裝置動作，執行裝置動作后并撥動傳送裝置上相應等級的珍珠并使珍珠脫離傳送裝置。本實用新型提高了珍珠等級識別的工作效率，提高了珍珠等級識別的準確率。

優選地，所述執行裝置包括設于機架上的軟體單元以及用于驅動所述軟體單元彎曲的氣泵裝置，所述氣泵裝置與所述控制器電連接。在本技術方案中，氣泵裝置向軟體單元中泵氣，使軟體單元彎曲伸長，從而實現將傳送裝置上的珍珠從傳送裝置上撥離的目的。

優選地，所述軟體單元包括設于機架上的基座以及臂體，所述臂體的一端安裝在所述基座上，所述臂體的另一端位于所述傳送裝置側上方；所述臂體中沿臂體軸向設置有至少兩組腔體，所述基座上對應設置有與所述腔體密封連接的氣管快速接頭；所述氣管快速接頭與所述氣泵裝置通過氣管相連接；所述氣管與所述氣泵裝置的連接處設置有與控制器電連接的二位三通電磁閥。

在本技術方案中，氣管將氣泵裝置與氣管快速接頭相連，氣泵裝置給氣后，通過氣管快速接頭將氣體輸送至腔體中；當只對其中一組腔體進行充氣，這一組的腔體在氣體的作用下體積增大產生形變，而另外兩組未充氣的腔體體積不變從而實現彎曲運動，控制器可以控制充氣體積大小實現不同角度的彎曲。控制器控制二位三通電磁閥不同通道的關閉，從而實現氣泵裝置向腔體中進行充氣，使臂體彎曲伸長；或者將臂體中腔體的氣體排出，使臂體恢復原狀。需要說明的是，軟體單元為軟性材料，其彎曲伸長后對珍珠進行撥動，不會造成對珍珠的表面造成損壞，保證了珍珠外周的完整性。

優選地，所述氣管與所述氣管快速接頭的連接處設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接。在本技術方案中，壓力傳感器檢測到腔體中的氣壓后，并把檢測到的氣壓數據發送至控制器，控制器可以根據氣壓數據，控制氣泵裝置向腔體中泵氣，從而避免泵氣裝置對腔體過充，導致破壞臂體。