[實用新型]五面加工中心的下料裝置

有效

• 申請號: 201921665167.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211440338U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 候丙科
• 申請（專利權）人: 濟南中科數控設備有限公司
• 主分類號: B27C5/00
• 分類號: B27C5/00;B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所(普通合伙) 37224
• 代理人: 王書剛

一種五面加工中心的下料裝置，包括機械手、轉動機構、支撐臂和進給機構，支撐臂連接在升降機構上，升降機構連接在進給機構上，轉動機構連接在支撐臂上，機械手連接在轉動機構上，機械手上設置有吸盤。工作時，進給機構啟動，帶動機械手運動到加工好的板材下方，升降機構帶動機械手到達目標高度后，轉動機構將機械手掉向對準加工好的板材，調整機械手的高度后其上吸盤將板材吸附起。轉動機構轉回到初始位置后，升降機構帶動機械手降下，進給機構運動到下料地點。升降機構再次升起，轉動機構轉動，吸盤將板材放置于機床配置的傳送帶或事先準備好的收集裝置中。上述裝置實現了板料的抓取、升降以及放置的自動化，提高機床加工效率和安全性。

技術領域

本實用新型涉及一種用于五面加工中心加工在木雕過程中的下料裝置。

背景技術

隨著木工木雕行業的發展，木工雕刻機床的應用也越來越廣泛，尤其是五面加工中心的出現更是極大的促進了該行業的發展，提高了生產率、降低了工人勞動強度。

但是，在五面加工中心加工過程中存在著一個重要的問題，即五面加工中心無法實現自動上下料，操作人員仍需要進行手動上下料，這樣極大的降低了勞動效率，與高率的五面加工中心不匹配。此外，工人操作時，機床仍在運轉，這就造成了潛在的安全隱患。

因此，研發可實現五面加工中心下料的裝置是至關重要的。

發明內容

針對五面加工中心在木工雕刻過程中存在的下料問題，本實用新型提供一種結構簡單、安全可靠、操作方便的五面加工中心的下料裝置。

本實用新型的五面加工中心的下料裝置，采用以下技術方案：

該下料裝置，包括機械手、轉動機構、支撐臂和進給機構，支撐臂連接在升降機構上，升降機構連接在進給機構上，轉動機構連接在支撐臂上，機械手連接在轉動機構上，機械手上設置有吸盤。

所述吸盤采用現有真空吸盤，通過真空吸附板料。

所述轉動機構包括步進電機、減速器和轉軸，減速器的輸入端和輸出端分別與步進電機和轉軸連接，可對不同方向的板材的抓取與放下。

所述進給機構，包括進給步進電機、絲杠和進給架，絲杠通過聯軸器和減速器與進給伺服電機連接，進給架內設置有與絲杠配合連接的螺母。所述進給架的兩側通過直線軸承與導桿連接，實現進給架7的輔助導向與支承。

工作時，進給機構啟動，帶動機械手運動到加工好的板材下方，升降機構帶動機械手到達目標高度后，轉動機構將機械手掉向對準加工好的板材，調整機械手的高度后其上吸盤將板材吸附起。轉動機構轉回到初始位置后，升降機構帶動機械手降下，進給機構運動到下料地點。升降機構再次升起，轉動機構轉動，吸盤將板材放置于機床配置的傳送帶或事先準備好的收集裝置中。

本實用新型的上述裝置實現了板料的抓取、升降以及放置的自動化，提高機床加工效率，保證了生產過程中的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1.吸盤，2.機械手，3.轉軸，4.轉動機構，5.氣缸，6.導桿，7.進給架，8.絲杠，9.支撐臂。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型五面加工中心的下料系統的結構示意圖，包括機械手2、轉動機構4、支撐臂9和進給機構。支撐臂9連接在升降機構上，升降機構采用氣缸5。升降機構連接在進給機構上，轉動機構4連接在支撐臂9上，機械手2連接在轉動機構4上，機械手2上設置有吸盤1，吸盤1開口朝下。

吸盤1采用現有真空吸盤，通過真空吸附板料，吸盤1通過管路與真空源(真空泵)連接。