[實用新型]一種物料拾取器

有效

• 申請號: 201921665164.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210761891U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 孫建孟
• 申請（專利權）人: 杭州翊通行機電有限公司
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/20;G01G23/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物料拾取器，其特征在于：包括一物料放置殼體以及顯示器，所述顯示器內部設置有控制模塊，所述控制模塊包括MCU微控制器、通訊接口芯片、輸入輸出接口、儲存單元、電源管理單元、觸摸屏顯示接口、稱重模塊，所述MCU微控制器分別與通訊接口芯片、輸入輸出接口、儲存單元、電源管理單元、稱重模塊以及觸摸屏顯示接口連接，所述觸摸屏顯示接口與所述顯示器連接，所述通訊接口芯片用于連接外機，所述輸入輸出接口連接有感應指示燈，所述儲存單元內存有數據包括物料名稱、裝配名稱、物料數量、拾取動作指引、重量，所述電源管理單元對MCU微控制器提供電源，所述稱重模塊和MCU微控制器計算出該物料的個數顯示在顯示器的觸摸屏上。

2.根據權利要求1所述的一種物料拾取器，其特征在于：所述放置殼體包括前側板、后側板、底板、左側板以及右側板，所述顯示器設置在所述前側板上，所述底板與所述前側板之間設置有滑板。

3.根據權利要求2所述的一種物料拾取器，其特征在于:所述后側板的上端設置有掛板。

4.根據權利要求1所述的一種物料拾取器，其特征在于：所述MCU微型控制器的型號為STM32F429。