[實用新型]一種金屬圈嵌件套取機構

有效

• 申請號: 201921665140.5
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN211469970U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王利云
• 申請（專利權）人: 寧波庫瑪機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種金屬圈嵌件套取機構，包括內脹頭固定板和推套固定板，所述推套固定板上設有推套，所述推套內設有內脹頭，該內脹頭上端凸出所述推套上端面，下端置于所述內脹頭固定板上，所述內脹頭側面設有光電開關，利用金屬的延展性，經熱處理，富有耐磨和彈性，是機構在金屬圈的內壁脹緊，外圈部位用套筒推動金屬圈，在機器人到達模內后，氣缸將金屬圈從脹套上推出，從而實現模內埋入，本實用新型設計合理，可大規模推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種金屬圈嵌件套取機構。

背景技術

目前，金屬圈的抓取的方式有：（1）氣爪抓取；（2）真空吸取；（3）磁鐵吸附。針對于一些特殊產品，氣爪抓取，成熟穩定，但是占用空間大，無法將嵌件放入模內，真空吸附金屬圈，成本低，但是吸盤易于疲勞，非標的金屬圈無法匹配標準吸盤；磁鐵吸附金屬圈，結構緊湊，價格合理，但是磁鐵容易吸取空氣中的微小金屬顆粒，造成產品不良品，產品易產生磁性，造成產品不良。

發明內容

對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構緊湊，成本低，性能穩定的金屬圈嵌件套取機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種金屬圈嵌件套取機構，包括內脹頭固定板和推套固定板，所述推套固定板上設有推套，所述推套內設有內脹頭，該內脹頭上端凸出所述推套上端面，下端置于所述內脹頭固定板上，所述內脹頭側面設有光電開關。

進一步地，所述內脹頭固定板與所述推套固定板之間設有浮動接頭，所述浮動接頭一端設有氣缸，該氣缸置于所述內脹頭固定板下端。

進一步地，所述推套固定板上設有直線軸承，所述直線軸承內設有導向軸，該導向軸下端置于所述內脹頭固定板上。

進一步地，所述內脹頭固定板上設有定位銷。

進一步地，所述內脹頭固定板下端設有固定架。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型利用金屬的延展性，經熱處理，富有耐磨和彈性，使機構在金屬圈的內壁脹緊，外圈部位用套筒推動金屬圈，在機器人到達模內后，氣缸將金屬圈從脹套上推出，從而實現模內埋入，本實用新型設計合理，可大規模推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一種金屬圈嵌件套取機構結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖所示，一種金屬圈嵌件套取機構，包括內脹頭固定板3和推套固定板7，所述推套固定板7上設有推套11，所述推套11內設有內脹頭9，所述內脹頭9上套有金屬圈8，該內脹頭9上端凸出所述推套11上端面，下端置于所述內脹頭固定板3上，所述內脹頭9側面設有光電開關10，所述內脹頭固定板3與所述推套固定板7之間設有浮動接頭2，所述浮動接頭2一端設有氣缸1，該氣缸1置于所述內脹頭固定板3下端，所述推套固定板7上設有直線軸承5，所述直線軸承5內設有導向軸6，該導向軸6下端置于所述內脹頭固定板3上，所述內脹頭固定板3上設有定位銷4，所述內脹頭固定板3下端設有固定架12。

工作原理簡要說明：

金屬圈插入內脹頭上，依靠內脹頭的張力固定金屬圈，光電開關感應金屬圈的有無，氣缸推動推套固定板并帶動推套將金屬圈推出。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型利用金屬的延展性，經熱處理，富有耐磨和彈性，使機構在金屬圈的內壁脹緊，外圈部位用套筒推動金屬圈，在機器人到達模內后，氣缸將金屬圈從脹套上推出，從而實現模內埋入，本實用新型設計合理，可大規模推廣。