[實用新型]無人機的啟動和發電裝置

有效

• 申請號: 201921664334.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210971555U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 賀軍;房佳琦;曲長征;楊鵬;張秋豪;熊燦松;許興
• 申請（專利權）人: 珠海天晴航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64D31/02
• 分類號: B64D31/02;B64D27/24;B60L15/00;B60L58/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

本實用新型涉及無人機技術領域，公開了一種無人機的啟動和發電裝置，可實現控制無人機的發動機啟動或在空中二次啟動的功能。本實用新型包括：發動機；螺旋槳，與發動機的驅動端傳動連接；電機，設有通過電機安裝座與發動機無減速連接的電機定子；電池組，用于提供或存儲電能；啟動及發電控制系統，分別與電機以及電池組電性連接；飛行控制系統，分別與啟動及發電控制系統以及電池組電性連接。本實用新型通過飛行控制系統和啟動及發電控制系統則可改變電機處于發電狀態或輸出動能的狀態，則可實現無人機的發動機快速啟動和空中二次啟動功能；利用發動機驅動電機發電，并將電能儲存到電池組內，電池組可重復充放電，則可增加無人機的巡航時間。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是一種無人機的啟動和發電裝置。

背景技術

隨著航空技術的發展，無人機技術日益成熟，民用的無人機通常作為玩具、航模，同時也用于航拍、測繪及貨物投遞運輸等領域，具有廣闊的應用前景。目前，市場上無人機使用的發動機大多采用手動點火，在無人機起飛之前，由操作者通過無人機發動機配套的點火裝置手動開啟，需發動機啟動后操作者才能遠離，然后加大油門加速控制無人機起飛；另外如果無人機發動機出現空中熄火現象，無法進行二次啟動；而且無人機的電氣系統工作時間取決于有限的電池電力，這也限制了無人機的巡航航時間。上述的人工操作形式，使用時費時費力、操作規范性差、容易出現誤操作，在人為操作中由于點火裝置距離高速旋轉的發動機螺旋槳較近存在安全隱患，直接危害操作者的人身安全；發動機不能二次啟動和發電，直接影響無人機的飛行安全和巡航航時間。

發明內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種無人機的啟動和發電裝置，可實現控制無人機的發動機啟動或在空中二次啟動的功能。

根據本實用新型的第一方面實施例的無人機的啟動和發電裝置，包括：

發動機；

螺旋槳，與所述發動機的驅動端傳動連接；

電機，設有通過電機安裝座與發動機無減速連接的電機定子；

電池組，用于提供或存儲電能；

啟動及發電控制系統，分別與所述電機以及所述電池組電性連接，用于切換所述電機的工作狀態、及將所述電機產生的交流電轉換為直流電后輸送給所述電池組；

飛行控制系統，分別與所述啟動及發電控制系統以及所述電池組電性連接，用于向所述啟動及發電控制系統發送信號指令、及采集所述電池組電量狀態的信號。

根據本實用新型實施例的無人機的啟動和發電裝置，至少具有如下有益效果：通過飛行控制系統和啟動及發電控制系統則可改變電機處于發電狀態或輸出動能的狀態，則可實現無人機的發動機快速啟動和空中二次啟動功能；發動機啟動后，可使電機發電，并將所產生的交流電經啟動及發電控制系統的轉換后，可儲存到電池組內，避免電池組電量過低，電池組可重復充放電則可增加無人機的巡航時間。根據不同的發動機、電機、啟動及發電控制系統以及電池組的型號參數相互配合，可使本實用新型應用于各種型號的無人機上。

根據本實用新型的一些實施例，所述啟動及發電控制系統包括依次電性連接的發電開關模塊、整流模塊、保護模塊以及啟動模塊，所述啟動模塊和所述發電開關模塊分別與所述電機電性連接，所述保護模塊還與所述電池組電性連接。設置發電開關模塊和啟動模塊，則可通過啟動及發電控制系統控制電機在發電狀態和驅動狀態之間轉換；利用整流模塊則可將電機的交流電轉換為直流電，從而可儲存到電池組內；利用保護模塊則可實現啟動及發電控制系統具備電路保護的功能，提高了本裝置的可靠性。

根據本實用新型的一些實施例，所述啟動模塊包括啟動器，所述啟動器的控制端與所述飛行控制系統電性連接，所述啟動器的輸入端與所述保護模塊電性連接，所述啟動器的輸出端與所述電機的輸入端電性連接。采用啟動器，則可實現電機的穩定啟動，確保電機在穩定的狀態下被啟動，從而提高整個裝置的可靠性。