[實用新型]交叉牛角包成型抓手

有效

• 申請號: 201921663938.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210726542U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 孫新;楊廣泰;許長偉;邊海龍
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: A21C11/00
• 分類號: A21C11/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本實用新型公開了交叉牛角包成型抓手，包括托板、驅動裝置、安裝在驅動裝置上的夾爪裝置、夾爪升降裝置和對交叉成型的面團進行擠壓的前端壓緊裝置；所述驅動裝置、夾爪升降裝置和前端壓緊裝置安裝在托板上，夾爪裝置安裝在驅動裝置上并在驅動裝置帶動下對直條狀面團進行交叉成型動作。通過機械手對直條狀的面團進行折彎成型，結構簡單、折彎成型效率高、產能高、一致良好，兼容性好。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，特別涉及交叉牛角包成型抓手。

背景技術

交叉型牛角包成型時需要將條形牛角包的一端提升一定高度，與另外一端交叉后，并將交叉的兩端壓緊。常見的成型方式有：手工對牛角包進行折彎、成型；手工折彎成型效率低、產能低、一致性差。

實用新型內容

為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了交叉牛角包成型抓手。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：該交叉牛角包成型抓手，包括托板、驅動裝置、安裝在驅動裝置上的夾爪裝置、夾爪升降裝置和對交叉成型的面團進行擠壓的前端壓緊裝置；所述驅動裝置、夾爪升降裝置和前端壓緊裝置安裝在托板上，夾爪裝置安裝在驅動裝置上并在驅動裝置帶動下對直條狀面團進行交叉成型動作。

進一步地，所述驅動裝置為齒輪傳動結構，包括回轉氣缸、氣缸安裝支架、撥動齒輪、齒輪軸、從動輪I、從動輪II、導向軸、軸套座、銷軸連接支架和兩個連接支架A組成；回轉氣缸安裝在氣缸支架上，氣缸安裝支架安裝在托板上，撥動齒輪安裝在回轉氣缸上，撥動齒輪和齒輪軸嚙合，齒輪軸與從動輪I連接并帶動從動輪I轉動，從動輪I和從動輪II外嚙合，軸套座、導向軸和其中一個連接支架A通過螺釘連接在一起，銷軸連接支架、齒輪軸和另一個連接支架A通過螺釘連接在一起。

進一步地，所述夾爪升降裝置包括調高器和球頭柱塞；調高器固定在從動輪II上，球頭柱塞固定在軸套座上。

進一步地，所述夾爪裝置包括兩套夾爪，兩套夾爪均包括連接板、氣缸、氣缸連接桿、手指、固定塊和固定夾鉗；固定夾鉗與固定塊連接，固定塊固定在驅動裝置上，手指將固定塊和氣缸連接桿下端連在一起，氣缸連接桿的上端連接氣缸，兩套夾爪分別設置在驅動裝置的兩側。

進一步地，兩套夾爪中的其中一套夾爪的連接板頂端與銷軸連接支架連接，底端與驅動裝置連接，另一套夾爪的連接板頂端與軸套座連接，底端與驅動裝置連接。

進一步地，所述前端壓緊裝置包括彎板、壓緊氣缸和壓板；壓板安裝在壓緊氣缸上，壓緊氣缸裝在彎板上，彎板裝在托板上。

綜上，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

通過機械手對直條狀的面團進行折彎成型，結構簡單、折彎成型效率高、產能高、一致良好，兼容性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的爆炸圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖中：

1回轉氣缸、2氣缸安裝支架、3撥動齒輪、4齒輪軸、5從動輪I、6從動輪 II、7導向軸、8軸套座、9銷軸連接支架、10連接支架A、11調高器、12連接板、13氣缸、14氣缸連接桿、15手指、16固定塊、17固定夾鉗、18彎板、19 壓緊氣缸、20壓板、21托板、22球頭柱塞。

具體實施方式

以下結合附圖1-3對本實用新型的特征和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非以此限定本實用新型的保護范圍。