[實用新型]自鎖螺桿上料機械手

有效

• 申請號: 201921663555.9
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210615136U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 凌強
• 申請（專利權）人: 深圳市通領科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭濤;宋鵬躍

1.自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，包括刀架底座，所述刀架底座上固定有刀架活動板，所述刀架活動板通過活動板鎖扣和螺絲固定于刀架底座上，所述刀架活動板上固定有轉盤底座，轉盤底座的一側面上軸接有導料轉盤，轉盤底座的另一側設置有動力轉換盒子，所述動力轉換盒子通過連接軸與導料轉盤連接，動力轉換盒子驅動導料轉盤轉動，所述導料轉盤上方設置有導管固定座，導管固定座固定于轉盤底座，導管固定座連接有導料管，所述導料轉盤中部設置有過料槽，所述導管固定座內部設置有過料孔，所述導料轉盤的一側設置有推料氣缸，所述推料氣缸固定于轉盤底座，推料氣缸一端連接有推料桿，推料桿水平設置，所述導料轉盤的另一側設置有導料固定塊，導料固定塊上設置有出料孔。

2.如權利要求1所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述導料轉盤轉動至過料槽位于豎直位置時，過料槽與過料孔相對應。

3.如權利要求1所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述導料轉盤轉動至過料槽位于水平位置時，過料槽與推料桿相對應。

4.如權利要求1所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述過料槽位于水平位置時，推料桿、過料槽、出料孔位于同一水平直線。

5.如權利要求1所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述過料槽上方固定有卡位固定塊，所述卡位固定塊下方軸接有一卡料片，所述卡料片嵌入過料槽內。

6.如權利要求5所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述卡料片位于導料固定塊一側。

7.如權利要求1所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述導料轉盤側部固定有限位柱，所述導料轉盤下方分別設置有左限位塊和右限位塊，左限位塊和右限位塊均固定于轉盤底座。

8.如權利要求7所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述導料轉盤轉動至限位柱停止于左限位塊時，過料槽位于水平位置。

9.如權利要求7所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述導料轉盤轉動至限位柱停止于右限位塊時，過料槽位于豎直位置。

10.如權利要求1所述的自鎖螺桿上料機械手，其特征在于，所述推料氣缸的左右兩側還設置有氣缸固定塊。