[實用新型]一種大跨距直通型電纜橋架自動焊接設備

有效

• 申請號: 201921663341.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210615543U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王建新
• 申請（專利權）人: 廣州品發機電科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大跨距直通型電纜橋架自動焊接設備，包括翻轉臺(1)和焊接機器人(2)，其特征在于，還包括設置于翻轉臺(1)的工作臺上的定位夾持工裝(3)，焊接機器人(2)通過行走機構設置于翻轉臺(1)的旁側，并且行走機構的輸出方向與翻轉臺(1)的長度方向一致，定位夾持工裝(3)包括兩個長托架(4)、若干個收緊機構(5)和若干個壓緊機構(6)，所有收緊機構(5)沿翻轉臺(1)的長度方向均勻分布設置于翻轉臺(1)上，兩個長托架(4)互相平行并且長度方向與翻轉臺(1)的長度方向一致，所有壓緊機構(6)均位于兩個長托架(4)之間，所有壓緊機構(6)均沿翻轉臺(1)的長度方向等間距分布，每個長托架(4)的內側下端均設置有若干個邊緣卡緊件(7)。

2.根據權利要求1所述的一種大跨距直通型電纜橋架自動焊接設備，其特征在于，長托架(4)的橫截面形狀為“L”型，并且長托架(4)的短邊呈水平狀態而長邊呈豎直狀態，每個長托架(4)的兩端底部均對稱設置有兩個滑塊(8)，翻轉臺(1)的工作臺兩端頂部均設有直線滑軌(9)，直線滑軌(9)的長度方向垂直于翻轉臺(1)的長度方向，長托架(4)底部的兩個滑塊(8)分別與兩個直線滑軌(9)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種大跨距直通型電纜橋架自動焊接設備，其特征在于，收緊機構(5)的數量為三組并且分別設置于翻轉臺(1)的兩端和中部，每組收緊機構(5)均包括中心塊(10)、兩個導向桿(11)和兩組對稱設置于中心塊(10)兩側的L型滑臺(12)，兩個導向桿(11)互相平行并且均垂直于長托架(4)的長度方向，兩個導向桿(11)分別穿過中心塊(10)的兩端，中心塊(10)固定架(13)設于兩個導向桿(11)的中部，翻轉臺(1)的臺面兩側固定設置有若干個用于供導向桿(11)端部固定連接的固定架(13)，兩個L型滑套的底部均分別滑動套設于兩個導向桿(11)上，中心塊(10)的底部設由用于驅使兩個L型滑套相向移動的驅動機構。

4.根據權利要求3所述的一種大跨距直通型電纜橋架自動焊接設備，其特征在于，驅動機構包括一個長軸氣缸(14)、一個菱形撥板(15)和兩個拉桿(16)，菱形撥板(15)位于中心塊(10)的底部并且菱形撥板(15)的中心處與中心塊(10)的中心處軸接，兩個拉桿(16)的一端分別與菱形撥板(15)長度方向的兩端底部軸接，兩個拉桿(16)的另一端分別與兩個L型滑臺(12)的底部軸接，兩個L型滑臺(12)互相靠近的一端底部均固定設置有用于供拉桿(16)軸接的加厚鉸接座(17)，長軸氣缸(14)固定設置于其中一個L型滑臺(12)的底部，并且長軸氣缸(14)的長度方向與導向桿(11)平行，長軸氣缸(14)的輸出端與中心塊(10)的一側固定連接，長軸氣缸(14)位于相應的加厚鉸接座(17)的旁側。

5.根據權利要求1所述的一種大跨距直通型電纜橋架自動焊接設備，其特征在于，每個壓緊機構(6)均包括一個短軸氣缸(18)、一個支撐板(19)和兩組下壓組件，支撐板(19)呈水平狀態設置，短軸氣缸(18)呈豎直狀態設置于支撐板(19)的中部下方，兩組下壓組件對稱設置于支撐板(19)的兩端，支撐板(19)的下方還設有一個橫向連接桿(20)，橫向連接桿(20)的長度方向與支撐板(19)的長度方向一致，短軸氣缸(18)固定設置于翻轉臺(1)的臺面底部，橫向連接桿(20)位于翻轉臺(1)的臺面之上，短軸氣缸(18)的輸出軸穿過翻轉臺(1)的工作臺并與橫向連接桿(20)的中部固定連接，橫向連接桿(20)的兩端分別與兩個下壓組件連接，支撐板(19)的兩端底部均設有豎直向下延伸的螺紋柱(21)，每個螺紋柱(21)均通過上下兩個螺母(22)緊固連接在橫向連接桿(20)上。