[實用新型]換向器及拉線換向系統

有效

• 申請號: 201921663068.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210884683U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 唐照慶
• 申請（專利權）人: 珠海博躍科技有限公司
• 主分類號: B65H57/14
• 分類號: B65H57/14;B65H57/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

本實用新型公開了一種換向器及拉線換向系統，包括基座和轉動座，基座設有進線導孔，轉動座設有出線導孔，轉動座可相對基座轉動，進線導孔與出線導孔之間設有繞線部，繞線部固定或活動地連接基座或轉動座。本換向器的繞線部為拉線在進線導孔和出線導孔之間提供過渡支撐的作用，從而達到拉線換向的目的，拉線在擺動或者調節換向角度時可帶動轉動座相對基座自由轉動，實現多方位動態換向，而且拉線從出線導孔穿出后不會出現彎折的情況，防止拉線與轉動座產生過多的摩擦，減小拉線的損傷，由于拉線在繞線部的進出兩端分別受進線導孔和出線導孔的導向約束，拉線在較為松弛的狀態下也不會脫離繞線部，而且在重新張緊時能夠持續換向。

技術領域

本實用新型涉及連接、牽引技術領域，尤其涉及換向器及拉線換向系統。

背景技術

連接、牽引工具包括繩索、牽引線、拉線、連接線，通常由纖維、尼龍、金屬材料以及其它非金屬材料制成，可以是單根，也可以多根通過扭或編織而成，為了方便表述，以下統稱為“拉線”。

拉線通常是通過自身保持張緊狀態以發揮其牽引作用，當需要對拉線進行轉向/換向時，需要使用到換向器，現有的換向器通常采用滑輪/導向輪結構，以改變拉線及牽引力的方向。但是，拉線在很多應用場景并不是始終保持張緊的狀態，當拉線的輸出一端存在收縮動作時，拉線就會出現較為松弛的狀態，甚至會使得原本繞設在滑輪上的拉線脫離滑輪的圓柱面或溝槽，若拉線的輸出一端收縮范圍越大，結果也會越糟糕，使得拉線無法再次依靠滑輪拉伸，進而使滑輪喪失了換向功能；另外，滑輪通常只能實現同一平面內的靜止換向，難以滿足拉線在立體空間上的多維換向，需要多個滑輪組合才能實現，而且針對拉線需動態擺動的場景，滑輪也難以實現，因此，針對越來越復雜的換向場景，常規的換向器已經難以滿足要求，亟待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供了一種換向器及拉線換向系統，其防止拉線脫離且能夠實現多方位動態換向。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種換向器，包括基座和轉動座，所述基座設有進線導孔，所述轉動座設有出線導孔，所述轉動座可相對基座轉動，所述進線導孔與出線導孔之間設有繞線部，所述繞線部固定或活動地連接基座或轉動座。

作為上述技術方案的改進，所述繞線部具有曲面。

作為上述技術方案的改進，所述繞線部的曲面開設有溝槽。

作為上述技術方案的改進，所述繞線部為滑輪，所述繞線部可相對基座旋轉。

作為上述技術方案的改進，所述繞線部可相對轉動座旋轉。

作為上述技術方案的改進，所述轉動座通過轉軸連接基座，所述轉軸固定連接基座并與轉動座旋轉連接，或者所述轉軸固定連接轉動座并與基座旋轉連接。

作為上述技術方案的改進，所述繞線部通過軸承安裝于轉軸上。

作為上述技術方案的改進，所述進線導孔的中心線和出線導孔的中心線均相切于繞線部的曲面。

作為上述技術方案的改進，所述基座上設有安裝孔。

一種拉線換向系統，包括拉線以及上述的一種換向器，所述拉線依次穿過進線導孔、繞設在繞線部上并穿過出線導孔。

本實用新型的有益效果有：