[實用新型]可調節的瑪瑙研杵套柄

有效

• 申請號: 201921662796.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210729768U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 廖代平;楊秀華
• 申請（專利權）人: 重慶申高生化制藥股份有限公司
• 主分類號: B02C19/08
• 分類號: B02C19/08;B02C25/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種可調節的瑪瑙研杵套柄，其特征在于：包括握柄、夾持研杵的夾具、控制夾具自轉并以研杵軸線方向垂直于夾具表面的方式設置于夾具表面的電動機a、控制夾具沿研杵軸向位移并沿研杵軸線方向垂直于電動機a表面的方式設置于電動機a表面的電動機b、控制電動機a和電動機b按照控制指令工作的控制器和通過感應沿研杵軸向上力的大小并將力學信號傳遞給控制器的力學傳感器，所述電動機a、電動機b和力學傳感器分別與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的可調節的瑪瑙研杵套柄，其特征在于：所述握柄包括連接電動機a和電動機b并可沿研杵軸向方向位移的固定架，所述固定架的表面垂直向內延伸形成固定電動機a和電動機b的檔板，所述擋板包括形成于電動機a和電動機b端部的端部擋板和形成于電動機a和電動機b之間的階梯狀中間擋板。

3.根據權利要求2所述的可調節的瑪瑙研杵套柄，其特征在于：所述固定架包括壓緊力學傳感器并以研杵軸線方向垂直于固定架中間擋板表面的方式設置于中間擋板表面的壓緊盤，所述壓緊盤通過力學傳感器壓緊于電動機a和電動機b之間，所述壓緊盤中心垂直向外延伸且壓緊于電動機a，所述中間擋板中心有通孔配合壓緊盤使電動機a有沿研杵軸向方向的自由度。

4.根據權利要求2所述的可調節的瑪瑙研杵套柄，其特征在于：所述固定架表面有供電動機a和供電動機a和電動機b整體工作時阻力降低的潤滑層。

5.根據權利要求1所述的可調節的瑪瑙研杵套柄，其特征在于：所述握柄內有供電動機a和電動機b工作的空間且兩電動機以背向方式設置連接，所述電動機a為伺服電機，所述電動機a的轉軸與夾具固定連接，所述電動機b為絲桿步進電機，所述絲桿步進電機以螺桿配有螺母方式帶動研杵做線性運動，所述螺母固定安裝于握柄。

6.根據權利要求1所述的可調節的瑪瑙研杵套柄，其特征在于：所述夾具為一中心帶有凹槽的柱狀夾具，所述凹槽內部設有均勻分布的防滑凸起，所述防滑凸起與研杵接觸面由下至上呈線性依次增大，相鄰防滑凸起間為空氣室，所述防滑凸起為橡膠材料。

7.根據權利要求6所述的可調節的瑪瑙研杵套柄，其特征在于：所述夾具外側設置有二次固定研杵的卡緊鎖。