[實用新型]觸覺刺激模塊及多通道觸覺刺激裝置

有效

• 申請號: 201921662760.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211243326U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 吳景龍;閆天翼;王晨宇;仰若水;楊彬彬
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/055
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王秋月

1.一種觸覺刺激模塊，其特征在于，包括：

固定架，包括容置腔；

壓電彎曲型驅動器，懸置于所述容置腔內；

轉向驅動器，配置在所述固定架上并與所述壓電彎曲型驅動器的自由端連接，用于將所述壓電彎曲型驅動器產生的位移轉換為平行于刺激方向的力；

導絲，包括第一端和第二端，所述第一端固定在所述轉向驅動器上，第二端沿所述刺激方向穿設所述固定架并延伸至所述固定架之外。

2.根據權利要求1所述的觸覺刺激模塊，其特征在于，所述壓電彎曲型驅動器的個數為多個；

多個所述壓電彎曲型驅動器均懸置于所述容置腔內且沿所述刺激方向相隔預定距離布置，所述預定距離大于所述壓電彎曲型驅動器位移的振幅；

多個所述壓電彎曲型驅動器的自由端的最低點的高度依次降低；

每個所述壓電彎曲型驅動器的自由端均連接一個所述轉向驅動器和一根所述導絲。

3.根據權利要求2所述的觸覺刺激模塊，其特征在于，多個所述壓電彎曲型驅動器沿所述刺激方向等間距布置：

多個所述壓電彎曲型驅動器的自由端的最低點的高度差相等。

4.根據權利要求1至3中任一所述的觸覺刺激模塊，其特征在于，所述固定架包括第一水平支架、第二水平支架、第一豎直支架和第二豎直支架；

第一水平支架、第一豎直支架、第二水平支架和第二豎直支架首尾依次連接構成方形框架；

所述第一豎直支架上開設有用于所述導絲穿過的貫穿孔。

5.根據權利要求4所述的觸覺刺激模塊，其特征在于，所述轉向驅動器包括：

導向軸，設置在第一豎直支架上，其軸心與所述刺激方向平行；

滑塊，套設在所述導向軸上并能夠沿所述刺激方向往復滑動，所述導絲安裝在所述滑塊上；

擺動柄，包括依次連接的第一連接部、彎折部和第二連接部；第一連接部與所述壓電彎曲型驅動器連接；所述彎折部包括與所述刺激方向垂直的豎直部和與所述刺激方向平行的水平部；第二連接部與所述滑塊連接。

6.根據權利要求5所述的觸覺刺激模塊，其特征在于，所述轉向驅動器還包括：

轉軸，設置在所述滑塊上，與第二連接部轉動連接，所述轉軸的軸心與所述刺激方向在水平面內垂直；所述轉軸可將第二連接部施加至所述滑塊上不沿所述導向軸軸心的力轉化為第二連接部與滑塊之間的相對轉動，以使所述滑塊只受到第二連接部沿導向軸軸心方向的力。

7.根據權利要求5所述的觸覺刺激模塊，其特征在于，還包括導絲快拆結構；所述導絲快拆結構包括：

設置在所述滑塊上的第一卡槽；

第一導絲尾座，包括嵌置在所述卡槽內的第一基座和延伸至所述第一卡槽外的兩個卡塊，所述第一基座上開有用于所述導絲插入的嵌置孔；所述兩個卡塊分設在所述嵌置孔的兩側且兩個卡塊之間的間隙大于等于所述導絲的直徑；

第一定位塊，用于與所述第一卡槽卡合；所述第一定位塊上開有腰型孔槽，在所述第一定位塊與所述第一卡槽卡合時，所述兩個卡塊穿入所述腰型孔槽內且在所述腰型孔槽的過盈限定下所述兩個卡塊相互靠近并將所述導絲卡緊；

或者，所述導絲快拆結構包括：

設置在所述滑塊上的第二卡槽；

第二導絲尾座，包括嵌置在所述第二卡槽內的第二基座，所述第二基座上開有用于所述導絲插入的嵌置孔；

第二定位塊，用于與所述第二卡槽卡合；所述第二定位塊上開有腰型孔槽；

所述導絲粘結在所述嵌置孔內，且由所述腰型孔槽內穿出。

8.一種多通道觸覺刺激裝置，其特征在于，包括多個如權利要求1-7中任一所述的觸覺刺激模塊以及將多個所述觸覺刺激模塊連接的連接結構。