[實用新型]軸承拍照檢測設備

有效

• 申請號: 201921662277.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210735269U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 徐航程;韋文原
• 申請（專利權）人: 常州光洋軸承股份有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/88;B65G47/82;B65G65/32
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種軸承拍照檢測設備，包括機架及安裝在機架內的拍照檢測裝置，所述拍照檢測裝置包括輸送裝置、搬運裝置、拍照裝置及不合格品收集裝置，輸送裝置用于自動輸送產品，搬運裝置對應設置在輸送裝置的輸出端，用于接收輸送裝置輸送過來的產品并將產品轉移至后續工位，拍照裝置對應設置在搬運裝置一側，用于對產品拍照檢測。該軸承拍照檢測設備結構簡單、造價低，能夠自動檢測產品缺陷、缺漏、尺寸、外觀、形狀等問題，并將合格品和不合格品自動篩選，通用性強，自動化程度較高，檢測效率高，不易出現錯檢、漏檢等現象，保證了檢測質量。

技術領域

本實用新型涉及軸承加工技術領域，尤其涉及一種用于軸承或其零部件的拍照檢測設備。

背景技術

現有的軸承外圈、內圈、中間環或軸承本身在加工或裝配完后，需要對其缺漏、尺寸、外觀、形狀等進行檢測，如果采用手動檢測，需要工人大量的勞動力，現有技術中雖然也有類似的檢測設備，例如專利號為CN206794169U公開的輪轂軸承端跳檢測及螺紋檢測一體機，但是其結構復雜，制作成本較高，檢測效率較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用方便、自動化程度高、檢測效率高的軸承拍照檢測設備。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種軸承拍照檢測設備，包括機架及安裝在機架內的拍照檢測裝置，所述拍照檢測裝置包括輸送裝置、搬運裝置、拍照裝置及不合格品推出裝置；

所述輸送裝置用于自動輸送產品，包括輸送機、傳送帶、擋板、擋料塊、隔料氣缸及隔料塊，所述輸送機與傳送帶連接，用于驅動傳送帶及傳送帶上的產品向前移動，所述擋板為一對，對稱設置在傳送帶兩側，兩擋板之間形成一個可供產品通過的進料通道，所述隔料塊對應設置在進料通道一側，隔料氣缸與隔料塊連接，隔料氣缸可驅動隔料塊前后移動以阻擋或遠離進料通道，所述擋料塊對應設置在進料通道的輸出端，用于阻擋產品從傳送帶上掉落；

所述搬運裝置對應設置在輸送裝置的輸出端，用于接收輸送裝置輸送過來的產品并將產品轉移至后續工位，包括固定支架、平移氣缸、連接板、導向桿、升降氣缸、夾緊氣缸、夾爪、撥料氣缸及撥塊，所述升降氣缸與固定支架連接并可驅動固定支架升降，所述導向桿固定在固定支架上，所述連接板設置在導向桿上，所述夾爪設置在連接板上，平移氣缸與連接板連接并可驅動連接板及夾爪沿導向桿移動，所述夾緊氣缸與夾爪連接，夾緊氣缸可驅動夾爪夾緊或松開產品，所述撥塊對應設置在夾爪一側，所述撥料氣缸與撥塊連接，撥料氣缸可驅動撥塊移動從而推動產品進入后道工位；

所述拍照裝置對應設置在搬運裝置一側，用于對產品拍照檢測，包括檢測臺、相機、高度調節滑臺、型材架、推料氣缸及推料塊，所述型材架對應設置在檢測臺一側，所述高度調節滑臺設置在型材架上，所述相機固定在高度調節滑臺上并對應設置在檢測臺上方，所述推料塊對應設置在檢測臺一側，所述推料氣缸與推料塊連接，推料氣缸可驅動推料塊移動從而推送檢測臺上的產品。

由于軸承或其零部件的尺寸不一，為了提高適用范圍，所述擋板設置在支架上，擋板可沿支架移動以調節進料通道的寬度。

為了保證檢測的連續性及有效性，所述支架上設置有若干檢測開關。

為了避免產品在輸送過程中發生擠壓現象，導致后續搬運裝置無法準確抓取產品，所述隔料氣缸及隔料塊分別設置有兩組，實現交替放行進料通道。

為了提高抓取效率，并省去夾爪氣缸數量，所述連接板上設置有兩組夾爪，所述兩組夾爪之間設置有串聯板，所述夾緊氣缸通過串聯板與兩組夾爪連接，夾緊氣缸可通過串聯板同時驅動兩組夾爪夾緊或松開產品。

為了將不合格品收集，所述拍照檢測裝置還包括不合格品收集裝置，所述不合格品收集裝置包括不合格品通過料道及不合格品盒，所述不合格品通過料道對應設置在檢測臺一側，所述不合格品盒對應設置在不合格品通過料道下方，用于接收不合格產品。