[實(shí)用新型]一種圓織機(jī)的集成控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921662068.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN211046804U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;莫志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州安馳控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H02P5/74
• 分類號(hào): H02P5/74;H02P27/08;D03D37/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種圓織機(jī)的集成控制裝置，其特征在于，所述集成控制裝置用于對(duì)所述圓織機(jī)中設(shè)定數(shù)量個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制，所述設(shè)定數(shù)量個(gè)電機(jī)至少包括主電機(jī)、提布電機(jī)、收卷電機(jī)和送經(jīng)電機(jī)中的一個(gè)，所述集成控制裝置包括控制電路和驅(qū)動(dòng)電路；

所述控制電路包括：第一處理芯片，所述第一處理芯片包括設(shè)定數(shù)量個(gè)脈寬調(diào)制端口，所述設(shè)定數(shù)量個(gè)脈寬調(diào)制端口分別與所述驅(qū)動(dòng)電路連接，以分別輸出脈沖控制指令至所述驅(qū)動(dòng)電路；

所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一子驅(qū)動(dòng)電路，所述第一子驅(qū)動(dòng)電路包括所述設(shè)定數(shù)量個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述設(shè)定數(shù)量個(gè)驅(qū)動(dòng)單元集成于同一塊電路板上，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元與對(duì)應(yīng)的所述脈寬調(diào)制端口連接，用于在接收到所述脈寬調(diào)制端口輸出的脈沖控制指令時(shí)，分別輸出所述脈沖控制指令所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述圓織機(jī)中的對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元包括：

IGBT驅(qū)動(dòng)芯片，所述IGBT驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端與所述控制電路中的一脈寬調(diào)制端口連接，用于根據(jù)所述脈寬調(diào)制端口輸出的所述脈沖控制指令生成驅(qū)動(dòng)指令；

IGBT組，所述IGBT組的輸入端連接所述IGBT驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端，所述IGBT組的輸出端連接所述設(shè)定數(shù)量個(gè)電機(jī)中的一個(gè)；

其中，所述IGBT組包括三組IGBT橋臂，三組所述IGBT橋臂用于根據(jù)接收到的所述驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)第一電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以輸出至其連接的所述電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述設(shè)定數(shù)量個(gè)電機(jī)包括送經(jīng)電機(jī)；

所述控制電路還包括轉(zhuǎn)接板和至少一個(gè)第二處理芯片；

所述第一處理芯片包括轉(zhuǎn)接通信端口，所述第二處理芯片通過所述轉(zhuǎn)接板連接至所述轉(zhuǎn)接通信端口，以與所述第一處理芯片進(jìn)行通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括整流電路，所述整流電路的輸出端與所述第一子驅(qū)動(dòng)電路的電源端連接，用于輸出第一電信號(hào)至所述第一子驅(qū)動(dòng)電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括第二子驅(qū)動(dòng)電路，所述第二子驅(qū)動(dòng)電路的電源輸入端與外部電源端連接，所述第二子驅(qū)動(dòng)電路的指令輸入端與所述第二處理芯片的輸出端連接，以用于根據(jù)所述第二處理芯片輸出的指令將所述整流電路輸出的第二電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并輸出至所述送經(jīng)電機(jī)處；所述第二子驅(qū)動(dòng)電路包括一所述驅(qū)動(dòng)單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述整流電路包括三組并聯(lián)設(shè)置的二極管橋臂或三組并聯(lián)設(shè)置的IGBT橋臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一子驅(qū)動(dòng)電路和所述第二子驅(qū)動(dòng)電路中分別包括緩沖電路，所述緩沖電路連接所述整流電路的輸出端，所述緩沖電路的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述緩沖電路包括儲(chǔ)能濾波電路、開關(guān)電路和保護(hù)電路，所述儲(chǔ)能濾波電路的第一端連接所述整流電路的輸出端，所述儲(chǔ)能濾波電路的第二端分別連接所述開關(guān)電路的輸入端和所述保護(hù)電路，所述開關(guān)電路的輸出端連接至負(fù)母線端。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述緩沖電路包括儲(chǔ)能濾波電路、開關(guān)電路、保護(hù)電路和均壓電路，所述儲(chǔ)能濾波電路包括兩個(gè)串聯(lián)設(shè)置的電容，所述均壓電路包括串聯(lián)設(shè)置且電阻值相等的兩個(gè)電阻，所述均壓電路的第一端和所述儲(chǔ)能濾波電路的第一端分別連接至正母線端，所述均壓電路的第二端連接至所述兩個(gè)串聯(lián)設(shè)置的電容的連接處，所述均壓電路的第三端連接所述儲(chǔ)能濾波電路的第二端，所述保護(hù)電路和所述開關(guān)電路的一端均連接所述儲(chǔ)能濾波電路的第二端，所述保護(hù)電路和所述開關(guān)電路的另一端均連接至負(fù)母線端。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述集成控制裝置還包括人機(jī)交互電路，所述人機(jī)交互電路與所述轉(zhuǎn)接板或所述第一處理芯片連接；

所述人機(jī)交互電路包括第三處理芯片及與所述第三處理芯片連接的PHY和/或無線芯片，所述PHY用于為外部終端與所述人機(jī)交互電路通信提供通信端口，所述無線芯片用于所述人機(jī)交互電路與外部終端進(jìn)行通信；

所述集成控制裝置還包括所述設(shè)定數(shù)量個(gè)采樣電路，每個(gè)所述采樣電路與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接，所述采樣電路的輸出端與所述第一處理芯片連接，用以檢測(cè)輸出至所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的實(shí)際值并反饋至所述第一處理芯片。